車(chē)載網(wǎng)絡(luò )系統硬件及其驅動(dòng)的設計

1引言
在電子技術(shù)迅速發(fā)展以及在汽車(chē)上廣泛應用的今天，汽車(chē)電子化程度越來(lái)越高。汽車(chē)電子系統中電子控件繁多、通信復雜度增大必然導致整車(chē)布線(xiàn)龐大而且復雜，安裝空間緊缺，運行可靠性降低，故障維修難度增大。并且為提高信號利用率，要求數據信息互通，資源共享，傳統的電氣系統點(diǎn)對點(diǎn)的通訊方式已遠不能滿(mǎn)足這種需求。對上述問(wèn)題，在已有成熟的計算機網(wǎng)絡(luò )和現代控制技術(shù)的基礎上，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應運而生。通過(guò)總線(xiàn)將汽車(chē)上的各種電子裝置與設備連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現設備之間的信息共享，既減少了線(xiàn)束， 又可更好地控制和協(xié)調汽車(chē)的各個(gè)系統，使汽車(chē)性能達到最佳。 2系統硬件設計
本硬件系統所設計的車(chē)載網(wǎng)絡(luò )具備數據處理、數據存儲、數據通信、參數設置、顯示等功能，能夠很好地對傳感器采集到的車(chē)速、車(chē)內溫度、發(fā)動(dòng)機運行狀態(tài)、水溫以及油量等數據進(jìn)行傳輸、處理、存儲，并通過(guò)顯示屏顯示，使駕駛員及時(shí)了解車(chē)體總的運行狀況。系統按功能主要分為處理器模塊、USB接口模塊、存儲模塊、 UART異步串行口模塊、CAN模塊、10/100M以太網(wǎng)接口模塊、顯示模塊以及電源。系統總體結構如圖2.1所示。
2.1 處理器模塊
該系統采用Samsung公司開(kāi)發(fā)的一種32位RISC微處理器S3C2410，內含一個(gè) ARM920T內核，芯片中集成了16KB 指令Cache、16KB 數據Cache、MMU、外部存儲器控制器、NANDFlash控制器、1個(gè)LCD控制器、SDRAM控制器、 3個(gè)通道兩個(gè)獨立的 UART、4個(gè)通道的DMA、 8通道的10位ADC、觸摸屏接口、IIC總線(xiàn)接口、1個(gè)USB主機接口，1個(gè)USB設備接口、117位通用I/O口和24位外部中斷源。 S3C2410x支持從NAND Flash啟動(dòng)，系統采用NAND Flash與SDRAM組合，可以獲得非常高的性?xún)r(jià)比。
2.2 USB接口模塊S3C2410的USB支持USB1.1版本,由懸空和喚醒功能。USB設備控制器可以用DMA接口提供一個(gè)高性能完備的速率功能控制解決方案,允許批量傳輸、中斷傳輸和控制傳輸。S3C2410擴展USB十分方便,按照USB1.1標準協(xié)議連接即可，可以同時(shí)支持USB的低速和高速傳輸。