基于CAN總線(xiàn)的溫度檢測節點(diǎn)設計

當CPU檢測到溫度出現異常，會(huì )根據溫度異常范圍向上位機發(fā)出溫度異常警報，這是該節點(diǎn)CPU唯一主動(dòng)向上位機發(fā)出的數據幀。該節點(diǎn)的溫度相關(guān)數據存放在緩沖區，在沒(méi)有收到上位機數據請求的時(shí)候，該緩沖區的數據會(huì )不斷的被新的數據刷新，以保證該節點(diǎn)數據的實(shí)時(shí)性，中斷流程如圖5所示。

圖5 CAN接收中斷流程

2 采樣值的量化方法

采樣值的準確量化是溫控電路正常工作的關(guān)鍵，這里采用以下?lián)Q算辦法來(lái)進(jìn)行量化。設經(jīng)過(guò)信號調理后的電壓為Ui，則-10V Ui10V，已知-10V對應的溫度是-55℃，10V對應的溫度為125℃，易求得比例因數Kt = 0.111V/℃。溫度為0℃時(shí)，ΔT= 55℃（相當于-55℃時(shí)的變化量）。

Ui=-10V+ΔT?Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。

Ui轉換為數字量后，每個(gè)數字量對應電壓值為19.531mV，用Ks表示?？梢郧蟮脭底至孔兓蜏囟茸兓g的對應關(guān)系：Kt/Ks =（0.111V/℃）/（19.531mV/數字量）=5.683數字量/℃。

其他溫度對應的數字量也可以通過(guò)以上方法算出。