一種預防汽車(chē)追尾碰撞報警系統的設計

　　一、測距傳感器

　　系統采用脈沖式光電傳感器測定距離。本文利用光電傳感器的時(shí)差測距原理進(jìn)行工作，即：利用測量往返脈沖間隔時(shí)間來(lái)獲知距離，測量脈沖間隔方法是在確定時(shí)間起止點(diǎn)之間用時(shí)鐘脈沖填充計數，如圖2所示：恒定光源D發(fā)出的光投射于目的物O，然后反射至光電元件B，根據發(fā)射和接收之間的時(shí)間差距測出距離，這種方法可以得到較高的測試精度。

圖2、 時(shí)差測距原理圖

圖3、 距離計數原理圖

　　二、 速度傳感器
車(chē)速傳感器是利用霍爾效應的原理制成的。即在半導體霍爾器件中，當磁力線(xiàn)穿過(guò)通電的霍爾元件時(shí)，會(huì )引起霍爾元件電荷的偏移，在元件中引起霍爾電壓UH值發(fā)生相應變化，形成脈沖，霍爾傳感器便會(huì )輸出轉速信號，經(jīng)放大整形電路輸出整齊的脈沖信號，利用單片機的外部計數接口，檢測脈沖數，就可以計算出車(chē)輛的運動(dòng)速度。因此，對汽車(chē)車(chē)速的測量實(shí)質(zhì)上是對轉速信號的頻率的測量。

圖4、霍爾轉速傳感器

三、制動(dòng)踏板位置傳感器

　　該傳感器用來(lái)判斷駕駛員在接收到報警或已認識到危險時(shí)，是否采取了制動(dòng)措施降低車(chē)速。如已制動(dòng)，則對報警進(jìn)行抑制。制動(dòng)傳感器直接從車(chē)輛制動(dòng)指示燈回路中提取電位信號，處理后，作為車(chē)輛制動(dòng)信息的標志信號送入控制單元。

圖5、制動(dòng)踏板位置傳感器

　　四、路面情況選擇開(kāi)關(guān)

　　本系統采用手動(dòng)式三觸點(diǎn)路面選擇開(kāi)關(guān)，用來(lái)選定路面摩擦系數，路面摩擦系數隨路面情況的不同而變化。駕駛員應根據當時(shí)的路況來(lái)選擇，從而選擇相應的開(kāi)關(guān)位置。

圖6、路面選擇開(kāi)關(guān)