車(chē)身控制模塊單片機和本地互連網(wǎng)的作用

參數典型值
通信速度9.6kbd，19.2kdb
電壓水平13.5V
信號回轉率2V/μs
終端匹配電阻器主節點(diǎn)：1kΩ
從節點(diǎn)：30kΩ
終端匹配電容器主節點(diǎn)：220pF
從節點(diǎn)：2.2nF
線(xiàn)電容100？150pF/m

LIN物理層的規范對收發(fā)器出了高性能的要求.收發(fā)器交換不應該干擾其他電子元件。特別需要注意的是必須滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的EMC要求

。利用波形成形或邊緣圓化，可以最大限度地減少收發(fā)器的傳導發(fā)射。

LIN總線(xiàn)系統實(shí)例：車(chē)門(mén)和反光鏡模塊
汽車(chē)車(chē)門(mén)中電子功能增加的數目是LIN總線(xiàn)用法的一個(gè)很好的例子。在進(jìn)行保養時(shí)，可以增加或減少功能，而不會(huì )影響原來(lái)的系統設計，也不會(huì )影響其余從節點(diǎn)的硬件和軟件。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要增加功能或選項，以及在車(chē)輛的LIN裝配結束時(shí)，都可以對預先裝配、預先測的試模塊進(jìn)行集成。車(chē)門(mén)LIN功能集群包括：
?車(chē)窗升降，有/無(wú)防夾控制
?馬達PWM控制、車(chē)窗位置監控
?門(mén)鎖執行器控制，包括馬達控制（鎖死）和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)控制
?開(kāi)關(guān)面板控制
?開(kāi)關(guān)照明
反光鏡功能可以在更多的LIN從節點(diǎn)上進(jìn)行集成，這取決于OEM為用戶(hù)提供的可選功能計劃的靈活性。這些反光鏡功能包括反光鏡上/下、進(jìn)/出馬達控制、加熱、水坑燈、轉向指示燈、減光（電鍍反光鏡）電動(dòng)折疊。

總結
車(chē)身控制功能的持續進(jìn)步，以及單片機和LIN協(xié)議是降低系統成本的關(guān)鍵因素。若干因素已在促進(jìn)LIN作為一種“通用子總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )標準”的擴展，其中包括：
?LIN的引進(jìn)發(fā)生在車(chē)內電子控制模塊經(jīng)歷戲劇性增長(cháng)的時(shí)刻。今天的許多汽車(chē)方面的創(chuàng )新都是通過(guò)采用先進(jìn)的電子概念實(shí)現的。用戶(hù)追求車(chē)輛具有更多的舒適性與安全性為這個(gè)市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)添加了燃料。監管規范準則促進(jìn)了這一趨勢的發(fā)展。與此同時(shí)，汽車(chē)制造商需要從他們的供應商手中得到具有成本效益的實(shí)現方法。
?LIN是車(chē)內子網(wǎng)絡(luò )具有成本效益的總線(xiàn)概念。它有助于優(yōu)化系統成本和增加系統效率。在全球整個(gè)汽車(chē)工業(yè)中LIN概念不斷找許多支持者。即使LIN聯(lián)盟是由一個(gè)OEM、工具制造商和半導體廠(chǎng)商小組發(fā)起的，這個(gè)具有成本效益的通信開(kāi)放串行總線(xiàn)標準已在保證統一的工具概念和適當的軟件接口方面顯示出了同時(shí)可用性。

作為用于實(shí)現分級車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )的驅動(dòng)因素之一，LIN標準為涵蓋了傳輸協(xié)議、傳輸媒介、開(kāi)發(fā)工具之間的接口和軟件編程界面等規范。LIN從硬件和軟件的角度保證了網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的協(xié)同工作能力，并可預知EMC行為。LIN總線(xiàn)可滿(mǎn)足車(chē)身控制應用在性能和成本方面的要求。它支持執行器和傳感器設計的標準化和再用性。

車(chē)身控制應用受益于具有廣泛存儲器、外設和封裝組合的基于閃存的單片機的持續進(jìn)展，以及LIN作為一個(gè)低端多路復用解決方案標準的全球性支持。PIC單片機是通用的構建模塊，有助于開(kāi)發(fā)應對復雜的車(chē)身控制應用挑戰的有效的解決方案，并且加快了汽車(chē)電子控制模塊開(kāi)發(fā)商的產(chǎn)品上市時(shí)間。