基于MC9S12HZ256的總線(xiàn)式汽車(chē)數字儀表設計
3 軟件設計
主程序流程和讀取CAN信息流程如圖5所示。該汽車(chē)數字儀表主要完成數據采集、數據處理、數值顯示以及與上位機通信等功能。本儀表的功能是不斷接收信息并進(jìn)行信息傳送、處理、輸m顯示和報警的循環(huán)過(guò)程。開(kāi)機后系統首先初始化主控制器、CAN節點(diǎn)、LCD液晶屏、步進(jìn)電機,讀取EEPROM中數值并使能CAN中斷,設置CAN屏蔽碼和驗收碼。接著(zhù)進(jìn)入主程序,各步進(jìn)電機快速回位,指針歸零。然后采集外部信號,計算車(chē)速、油壓等信息并讀取CAN總線(xiàn)上的消息隊列。根據J1939協(xié)議計算判斷發(fā)動(dòng)機轉速、水溫和故障代碼信息,處理這些信息并控制步進(jìn)電機和液晶屏顯示。
4 結論
研究CAN總線(xiàn)通訊協(xié)議及SAE J1939協(xié)議,實(shí)現了基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)數字儀表系統設計。軟件設計實(shí)現了汽車(chē)儀表的各項功能。該軟件設計充分利用MC9S12HZ256微控制器中集成的功能模塊,減少外圍電路器件用量。該儀表響應快速、定位精確、工作可靠。隨著(zhù)總線(xiàn)技術(shù)的日益發(fā)展以及相關(guān)法規對汽車(chē)電子控制要求的提高,基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)數字儀表將得到更廣泛的應用。
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