淺析智能模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)

　　對通過(guò)性的影響

　　汽車(chē)在較陡側坡行駛或高速急轉彎行駛時(shí)，會(huì )發(fā)生側向傾覆，為避免這種危險，重心應在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

　　綜合上面分析，在加裝諸多電路板后應盡可能保證模型車(chē)的重心垂直位置盡量的低，水平位置應在車(chē)中線(xiàn)上靠近后軸。

　　汽車(chē)側滑

　　為保證汽車(chē)轉向車(chē)輪無(wú)橫向滑移的直線(xiàn)滾動(dòng)，要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當配合，當車(chē)輪前束值與車(chē)輪外傾角匹配不當時(shí)，車(chē)輪就可能在直線(xiàn)行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng)，產(chǎn)生側向滑移現象。這種滑移現象過(guò)于嚴重時(shí)，將破壞車(chē)輪的附著(zhù)條件，使汽車(chē)喪失定向行駛能力。側滑分為以下幾種情況。

　　定向側滑

　　隨機側滑

　　轉向側滑

　　制動(dòng)側滑

　　汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑，則將可能發(fā)生側滑。

　　可以采取一些補償措施減小側滑。對于定向側滑，用前輪前束產(chǎn)生的Q類(lèi)側滑來(lái)補償外傾產(chǎn)生的W類(lèi)側滑是基本手段。Q類(lèi)側滑的性質(zhì)為：側滑大小等于前束角大??；側滑方向與前束角方向相反，與車(chē)輛行駛方向有關(guān)；與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對于隨機側滑，主要是從改變獨立懸架結構入手，如本車(chē)模的雙橫臂式獨立懸架車(chē)橋車(chē)輪的隨機側滑可用四連桿機構綜合理論改變上下橫臂的長(cháng)度，使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大，從而減小隨機側滑。對于轉向側滑，主要靠選擇合適的主銷(xiāo)角度，合理搭配主銷(xiāo)內傾與后傾角，盡可能使轉向內輪產(chǎn)生外傾或增加外傾，使轉向外輪產(chǎn)生內傾或減小外傾。

　　模型車(chē)底盤(pán)性能

　　模型車(chē)底盤(pán)采用的是等長(cháng)雙橫臂式獨立懸架（如圖1），當車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪平面沒(méi)有傾斜，但輪距會(huì )發(fā)生較大變化，故車(chē)輪發(fā)生側向滑移的可能性較大。本車(chē)共有6處參數可調，其中主銷(xiāo)內傾角對模型車(chē)性能影響不大，可設為。

　　圖1前輪前束調整

　　主銷(xiāo)后傾角

　　可以通過(guò)增加墊片的數量來(lái)增大主銷(xiāo)后傾角，共有4片墊片，前2后2，后傾角為0；前1后3，后傾角為；前0后4，后傾角為。

　　對于本模型車(chē)，若欲使之轉向靈活，主銷(xiāo)后傾角可選；欲增大回正力矩，則后傾角可選。