PIC單片機在汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗控制器中的應用

對電動(dòng)車(chē)窗的控制可分為軟啟動(dòng)、滿(mǎn)PWM輸出、續流和停止4個(gè)階段。其中包括對電動(dòng)車(chē)窗“手動(dòng)/自動(dòng)”控制的判斷和處理、車(chē)窗上升到頂或下降到底的判斷和處理、車(chē)窗防夾的判斷和處理等[5]，其工作流程如圖5所示。程序初始化完成后，在按鍵端口掃描到有上升或下降按鍵輸入的控制命令后，主程序調用電機控制子程序，車(chē)窗電機進(jìn)入PWM軟啟動(dòng)階段。PWM軟啟動(dòng)分為10步，每步20 ms，占空比從10%逐漸增加到100%。隨后電機進(jìn)入上升或下降的工作狀態(tài)[6]。電動(dòng)車(chē)窗采用PWM控制方式后，啟動(dòng)較為平穩，啟動(dòng)快速性好。

車(chē)窗的防夾功能是利用功率芯片MC33486的Cur R輸出端所具有的負載電流線(xiàn)性鏡像功能實(shí)現的。Cur R端能夠輸出與車(chē)窗電機負載電流I_load成比例的監控電流I_{Cur R}，有如下數學(xué)關(guān)系：

將此電流轉化為電壓輸入到PIC單片機的A/D采樣端，能夠完成對車(chē)窗電機的控制，實(shí)現電動(dòng)車(chē)窗的防夾功能。
網(wǎng)絡(luò )化控制是現代汽車(chē)電子控制的發(fā)展趨勢。相對于傳統的控制方式，采用CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)窗控制系統可以減少車(chē)內的線(xiàn)束。同時(shí)可以通過(guò)軟件編程在不改變原有網(wǎng)絡(luò )硬件結構的前提下,增加許多功能。PIC18F258單片機內部集成了CAN控制器，可以在線(xiàn)編程。用該芯片設計而成的電動(dòng)車(chē)窗控制系統性能穩定、工作可靠，經(jīng)實(shí)際裝車(chē)試驗，系統的各項功能都得到了很好的實(shí)現，為系統的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施奠定了基礎。
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