某新型火炮隨動(dòng)系統的性能測試系統設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
將轉速信號送入EVB的CAP6引腳，選擇定時(shí)器3作為其獨立時(shí)間基準，采用中斷的方式捕獲計數值，實(shí)現對轉速信號的測量。本系統時(shí)鐘頻率為40 MHz，計數器最大計數為OxFFFF，即65535，而方位、高低執行電機的頻率范圍大致為1～600 Hz。為使精度最高，將通用定時(shí)器控制寄存器T3CON的TPS2～TPSO設置為0ll，選8分頻，則定時(shí)器3每隔T=8／40 MHz=0．2 ms計數一次。測速主程序如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197654.htm
進(jìn)入捕獲中斷子程序后，首先清CAP6中斷標志位，從2級深度FIFO中依次讀出兩次捕獲的計數值numl和num2，進(jìn)而可得在被測信號的一個(gè)周期內定時(shí)器T3的脈沖數m。如果num2大于numl，則直接相減之差即為脈沖數m；若num2小于numl。則說(shuō)明在計數過(guò)程中有計數溢出，即計數
到周期寄存器T3PR內寫(xiě)入0xFFFF后回零重新計數，因此再求脈沖數m=num2-numl+OxFFFF。則可得電動(dòng)機轉速信號大小為n=60 m／zT，其中，m為一個(gè)周期內的定時(shí)器T3脈沖數，z為霍爾傳感器的磁鋼數，T為定時(shí)器采樣周期。根據執行電機轉速和跟蹤速度關(guān)系可推導出隨動(dòng)系統的跟蹤速度，再經(jīng)數字積分和微分運算就可得到系統的角位移和角加速度。
4 實(shí)驗結果
在完成了整個(gè)測試系統各部分硬件和軟件設計調試之后，將編寫(xiě)好的軟件燒入LF2407A板的Flash中，然后對火炮隨動(dòng)系統進(jìn)行性能測試。這里僅以測試火炮隨動(dòng)系統的動(dòng)態(tài)性能為例。利用正弦機給定方位系統θ=2000密位的階躍響應，在整個(gè)系統運行時(shí)，由LF2407A每20 ms記錄一次系統的角位移，每次記錄采樣100點(diǎn)，利用DSP的集成開(kāi)發(fā)工具CCS2000采用描點(diǎn)法對記錄數據進(jìn)行處理，可以方便顯示出時(shí)間與角位移的關(guān)系，如圖6所示。由響應跟蹤曲線(xiàn)可看出最大峰值時(shí)間為1．4015 s，超調量為0．8692％，上升時(shí)間1．3689s，過(guò)渡時(shí)間1．334s。由以上數據可以看出隨動(dòng)系統在階躍響應下具有很好的響應快速性，跟蹤測試能夠達到預期的精度。
5 結論
測試系統以TMS320LF2407A為核心處理器，借助DSP高速的處理速度、強大的數據處理功能，有足夠的時(shí)間完成數據采集、數據處理分析和數據傳輸等任務(wù)。系統數據傳輸采用CAN現場(chǎng)總線(xiàn)，增強了系統的開(kāi)放性和通信的可靠性，并且有良好的可擴展性。該系統在實(shí)際檢測中已經(jīng)得到了可靠性檢測，效果良好。
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