某新型火炮隨動(dòng)系統的性能測試系統設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
2．2 CAN總線(xiàn)通信接口電路
內置于LF2407A的CAN總線(xiàn)控制器可以用來(lái)完成CAN總線(xiàn)通信協(xié)議CAN2．0B的物理層和數據鏈路層的全部功能。LF2407A的CAN控制器是一個(gè)16位的外設模塊，具有以下特性：提供6個(gè)郵箱對象，其數據長(cháng)度為O～8個(gè)字節；針對郵箱O、l和2、3有局域接收屏蔽寄存器；可編程波特率；可編程中斷配置；可編程的CAN總線(xiàn)喚醒功能；總線(xiàn)錯誤診斷功能；自測試模式。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197654.htm
CAN總線(xiàn)通信的硬件電路如圖3所示。為了進(jìn)一步提高系統的抗干擾能力并保護DSP器件，在LF2407A控制器和收發(fā)器PCA82C250之間增加了由高速光電隔離器6N137構成的隔離電路，實(shí)現了總線(xiàn)上各節點(diǎn)間的電氣隔離。光耦部分電路所采用的兩個(gè)電源必須完全隔離，故電源模塊采用B0505S-lW現場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)用的電源模塊。PCA82C250通過(guò)引腳8與地直接相連，采用高速方式，因此系統用屏蔽雙絞線(xiàn)進(jìn)行數據傳輸，30 m以?xún)瓤梢蕴峁? Mb／s的傳送速率，且必須在雙絞線(xiàn)兩端連接兩個(gè)120 Ω的匹配電阻來(lái)消除長(cháng)線(xiàn)反射所引起的干擾。
3 測試系統應用軟件設計
3．1 軟件總體設計
TMS320LF2407A的軟件設計和調試是在DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS2000下進(jìn)行的，采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結合的方式編寫(xiě)，在軟件功能調試完成后，就可以將程序固化在片內的Flash內，在上電時(shí)加載程序。
系統軟件設計的主要流程如圖4所示，首先系統程序進(jìn)行初始化，啟動(dòng)DSP定時(shí)器和捕獲單元，采集轉速傳感器輸出的信號，然后對采集數據進(jìn)行處理分析，DSP與CAN控制器之間以響應中斷方式實(shí)現通訊。經(jīng)過(guò)數據處理后的數據送給LCD顯示，以對數據進(jìn)行保存和分析，并掃描有效按鍵，判斷鍵值，并進(jìn)入相應的處理。
3．2 數據采集模塊
霍爾式傳感器輸出的轉速信號為脈沖信號，則對脈沖信號的頻率進(jìn)行測量即可測出轉速的大小。利用LF2407A器件上的事件管理器(Event Manager)模塊帶有的通用定時(shí)器和捕獲單元可完成計數和測量計算任務(wù)。
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