基于DSP的太陽(yáng)光線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統設計與實(shí)現

1 引言
精確捕捉太陽(yáng)光線(xiàn)可提高太陽(yáng)能裝置，尤其是聚光類(lèi)太陽(yáng)能裝置的太陽(yáng)能利用率?，F有的聚光類(lèi)太陽(yáng)能發(fā)電系統主要采用程序控制、傳感器控制、程序與傳感器聯(lián)合控制的方法。程序控制方法是計算出太陽(yáng)在一天中的位置，并通過(guò)電機驅動(dòng)裝置運動(dòng)到目標位置，該方法可克服傳感器控制的缺點(diǎn)，但存在累積誤差，且程序復雜，對控制器要求較高；傳感器控制方法是實(shí)時(shí)測量太陽(yáng)光的方向，但實(shí)際應用中存在跟蹤死區，跟蹤范圍窄；而程序與傳感器混合控制的方法雖然在任何氣候條件下都能得到穩定而可靠的跟蹤控制，但由于成本和可靠性等問(wèn)題，一直沒(méi)有被規?；褂?。為更好地采集太陽(yáng)輻射能量，降低發(fā)電成本，提高跟蹤裝置可靠性，這里對太陽(yáng)光線(xiàn)自動(dòng)跟蹤方法進(jìn)行研究，并利用TMS320F2806型DSP為主控制器設計模擬跟蹤控制系統。

2 跟蹤方法
2．1 模擬跟蹤裝置
太陽(yáng)光線(xiàn)的入射角是時(shí)刻變化的，為使跟蹤裝置在不同季節、不同日照時(shí)間都能精確地捕捉太陽(yáng)光線(xiàn)人射角，機械結構采用雙軸跟蹤：利用高度角一方位角式全跟蹤，通過(guò)兩電機分別控制高度角軸與方位角軸位置，如圖1所示。跟蹤箱內裝有跟蹤傳感器，電機1控制高度角軸，電機2控制方位角軸，兩軸的合成運動(dòng)使跟蹤鏡頭始終跟隨太陽(yáng)入射光線(xiàn)。編碼器1、編碼器2分別檢測高度角軸與方位角位置。

3．2 傳感器檢測電路
由跟蹤策略可知，傳感器需要檢測的信號主要包括：光線(xiàn)強度、光電池一三象限電壓差、二四象限電壓差。這里主要介紹電壓差檢測電路。
由于光電池短路電流在很寬的光線(xiàn)強度范圍內與光線(xiàn)強度成線(xiàn)性關(guān)系，在設計時(shí)利用其短路電流特性。在光電池的輸出端串聯(lián)取樣電阻，將電流的變化轉化為輸入電壓的變化。高度角與方位角跟蹤原理相同，以高度角跟蹤電路為例，信號檢測電路如圖3所示。

圖3中Ain1、Ain3為采樣輸入端，分別連接光電池一三象限。當太陽(yáng)光斑在光電池上移動(dòng)時(shí)，光電池上一三象限的輸出電流不等，經(jīng)過(guò)電阻R1、R2采樣后，送入差動(dòng)放大器。R16為模擬量輸入端的取樣電阻，取電阻R13=R15。
由于所選控制器的模擬輸入電壓范圍為0～3 V，而光線(xiàn)聚焦在光電池上形成光斑后，光電池兩象限的電壓差有正負。因此需在差動(dòng)放大器同相輸入端加一偏置電壓Vr，使放大器輸出的零點(diǎn)電壓(當放大器兩輸入端均為零時(shí)，A／D轉換模塊檢測的電壓值)為1．5 V，以保證模擬輸入電壓始終為正值。根據運放工作在線(xiàn)性區的依據：(1)輸入端電流為零；(2)U+=U-。假設采樣輸入端電壓為Uin1、Uin3，經(jīng)過(guò)計算得到通過(guò)R14的電流I為：

A／D轉換器采樣的模擬輸入電壓，即R16兩端電壓為：

當傳感器主光軸對準入射光線(xiàn)高度角時(shí)，光電池一三象限壓差Uin1-Uin3=0，此時(shí)VO2等于偏置電壓的放大值，即電壓基準值，設其為U，則：

由式(4)和式(5)可知，在光電池直徑恒定，且光斑完全落在光電池上時(shí)，若焦距f越大，則d越大，θ越小。即焦距越長(cháng)，太陽(yáng)像越大，光電池能檢測的太陽(yáng)光線(xiàn)范圍越小。
所使用的透鏡焦距為410 mm，光電池直徑為25 mm，根據式(4)和式(5)可計算出光電池的檢測范圍為1．48°，太陽(yáng)像直徑約為3．8 mm，即當粗跟蹤將傳感器主光軸與太陽(yáng)入射光線(xiàn)間的夾角調節至1．48°以?xún)葧r(shí)，太陽(yáng)像便能全部呈現在光電池上，若此時(shí)光強滿(mǎn)足設定閾值，則可進(jìn)入傳感器跟蹤。另外，透鏡焦距會(huì )影響傳感器跟蹤分辨率(傳感器能檢測到的最小光線(xiàn)偏移角度)，在其他影響因素一定的情況下，增加透鏡焦距，有助于提高傳感器的跟蹤分辨率，但會(huì )降低傳感器檢測范圍，此時(shí)就需要提高粗跟蹤算法精度。因此，設計時(shí)在考慮增加透鏡焦距以提高傳感器分辨率的同時(shí)還必須考慮所選粗跟蹤算法的跟蹤精度要與傳感器檢測范圍相吻合，以保證粗跟蹤后太陽(yáng)光斑能落到光電池上。