汽車(chē)暖通空調系統：閥門(mén)控制

L99MD02擁有L99MD01的保護功能與特性，但是，只能同時(shí)驅動(dòng)3個(gè)直流電機或依次驅動(dòng)6臺直流電機，如圖5所示。

圖5- L99MD02依次驅動(dòng)3臺直流電機

如前文所述，在采用直流電機的空調系統內，通風(fēng)閥的位置由安裝在電機內的電位計來(lái)檢測。

這個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案需要每個(gè)電位計連接一條電源線(xiàn)，每個(gè)電位計還要連接發(fā)動(dòng)機控制單元。 。

利用意法半導體的驅動(dòng)器和脈動(dòng)電流算法，可以實(shí)現先進(jìn)的無(wú)傳感器的通風(fēng)閥位置檢測機制，這種方法的好處是無(wú)需安裝電位計及相關(guān)的連線(xiàn)，從而有助于降低系統總體成本。事實(shí)上，通過(guò)將電流監測引腳發(fā)送的信號用作外部高/低通濾波器的輸入，可以從脈動(dòng)電流軟件處理程序中提取檢測電機轉數和通風(fēng)閥位置所需的信息。這兩個(gè)同步電流監控線(xiàn)的信號被復用到不同的半橋輸出上，微控制器利用這些信號讀回負載電流，以識別工作正常和失效的條件。事實(shí)上，電流監控(CM)引腳負責提供電機瞬間鏡像電流，同時(shí)通過(guò)SPI接口設置相關(guān)寄存器，為調整預計電流函數中的增益(1/250, 1/500,1/750, 1/1000)提供可能。

現在我們討論脈動(dòng)電流計數器方法，通過(guò)從脈動(dòng)電流中分離直流部分，可以過(guò)濾從CM引腳得到的信息。直流部分提供與負載相關(guān)的信息，可用于估算電機的轉速。脈動(dòng)電流與轉子繞組個(gè)數有關(guān)，如果管理得當，脈動(dòng)電流能夠表示真正的換向信息。這個(gè)信號可用于產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列，然后，微控制器讀取這個(gè)脈沖序列，根據讀取的信息計算電機轉數。

圖6：有/無(wú)電位計的直流電機驅動(dòng)電路

產(chǎn)品特性與保護功能

該芯片內置一個(gè)24位標準串行外設接口（SPI），用于控制所有的輸出引腳，管理芯片與微控制器的通信。事實(shí)上，芯片是通過(guò)SPI收發(fā)數據幀，向微控制器提供有關(guān)芯片狀態(tài)的診斷信息，根據應用要求調整不同的輸出。該產(chǎn)品整合了多項診斷功能，包括開(kāi)路負載、超負載、溫度報警和熱關(guān)斷檢測。

所有這些診斷功能都在芯片內部過(guò)濾：所有條件都必須保持有效32µs，才能使狀態(tài)寄存器內相應位置位。插入濾波器的目的是提高驅動(dòng)器的抗噪性能，降低微控制器軟件的復雜性。開(kāi)路負載和溫度報警僅用于信息提醒目的，不會(huì )改變輸出狀態(tài)；相反，超負載和熱關(guān)斷將禁用相應的輸出功能或關(guān)閉器件的電源。

兩款產(chǎn)品都內置交叉電流保護功能，這是直流電機驅動(dòng)電路中的一個(gè)重要功能，在電機換向時(shí)尤為重要，這個(gè)功能的實(shí)質(zhì)是，在關(guān)閉一條對角線(xiàn)方向的上一對開(kāi)關(guān)管后，在導通另一條對角線(xiàn)上的開(kāi)關(guān)管時(shí)施加一段延時(shí)，這個(gè)延時(shí)可以避免同一個(gè)橋臂上的上橋臂和下橋臂開(kāi)關(guān)管同時(shí)導通。