激光掃描車(chē)身坐標測量數據采集系統的設計

多路寫(xiě)信號處理電路在QuartusII9.0環(huán)境下的仿真結果如圖7所示，圖中sgg為輸入的單路寫(xiě)信號脈沖，wrout為輸出的多路寫(xiě)信號[6-7]。

3 AVR數據采集
3.1 FIFO地址譯碼電路
　CY7C433芯片的數據寬度為9 bit,因而本系統中采用了4片FIFO芯片進(jìn)行擴展。AVR的數據總線(xiàn)位寬為8 bit，為了降低外圍電路的復雜性，每個(gè)FIFO芯片只用其中的8位，在讀取時(shí)按照從高8位到低8位的順序進(jìn)行數據讀取。因此，共需要4個(gè)讀信號才能將一個(gè)數據完整地讀入AVR中。數據的讀取方式為，給每個(gè)FIFO芯片配置一個(gè)唯一的數據地址，數據按址讀取。為此本文設計了相應的FIFO讀信號地址譯碼電路，輸出信號控制FIFO芯片的讀信號使能端。首先地址信號通過(guò)一個(gè)2-4譯碼器進(jìn)行譯碼,譯碼結果與寫(xiě)信號同步后輸出即得到4個(gè)FIFO芯片的讀使能信號。
3.2 數據采集程序流程圖
　綜合前文所有的分析說(shuō)明，編寫(xiě)了AVR＋CPLD＋FIFO信號的C語(yǔ)言程序，圖8是程序流程圖。該程序中包含了FIFO清零、采集周期啟?？刂?、FIFO狀態(tài)判斷、數據來(lái)源分析、數據有效性判斷等多個(gè)子項，最終采集得到一個(gè)掃描周期的準確、有效的數據以供后續電路進(jìn)行處理。通過(guò)試驗證明，程序達到了預期目的。

　本文對激光掃描車(chē)身坐標測量系統的數據采集部分進(jìn)行了深入研究，設計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數據采集及處理模塊；解決了當多路信號有數據同時(shí)傳輸時(shí)，如何將數據完整地寫(xiě)入FIFO的問(wèn)題，實(shí)現了數據的有效采集；編寫(xiě)了完整的CPLD控制程序和AVR數據采集程序，為準確測量待測點(diǎn)的坐標提供了可靠的數據來(lái)源。
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