基于模糊控制的汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統仿真
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時(shí)間：2010-12-10
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5 仿真結果與分析
為了準確建立系統模型和進(jìn)行仿真分析，通常的工業(yè)過(guò)程可以等效成二階系統，不失一般性，取G(s)=作為汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統的模型。在Matlab中建立的模糊控制系統模型如圖9所示，基于實(shí)際經(jīng)驗以及量化因子和比例因子的選取規則，經(jīng)過(guò)仔細選擇，取K1=0.0 5，K2=0．25，K3=1，仿真結果如圖10所示。
本文中，由于汽車(chē)的順時(shí)針和逆時(shí)針的轉向時(shí)的控制道理相同，故只對逆時(shí)針轉向進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真結果可以看出，基本符合預期，在汽車(chē)轉彎半徑小時(shí)，前照燈的轉向角度大，在轉彎半徑大時(shí)，前照燈的轉彎角度小，而半徑的變化率△R對前照燈轉動(dòng)角度影響小些，△R增大，前照燈的轉過(guò)角度較小。
通過(guò)仿真可以看出，基于模糊控制的汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統具有良好的動(dòng)態(tài)性能，能夠提高汽車(chē)夜間行駛的安全性。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197563.htm
6 結語(yǔ)
(1)分析了模糊控制理論及模糊控制技術(shù)，進(jìn)行汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統設計，并根據汽車(chē)轉彎行駛時(shí)的實(shí)際路況找出兩個(gè)關(guān)鍵可控參數，即汽車(chē)行駛速度和方向盤(pán)轉角，把這兩個(gè)控制參數通過(guò)模糊控制方法轉為對汽車(chē)行駛半徑一個(gè)變量的控制，使控制結構簡(jiǎn)化，以達到較好的控制效果。
(2)用Matlab軟件對模糊控制系統進(jìn)行了仿真，仿真結果表明設計的合理性和方案的可行性。
通過(guò)仿真可以觀(guān)察到，基于模糊控制的燈光隨動(dòng)系統可以實(shí)現汽車(chē)前照燈的智能轉彎，能使汽車(chē)夜間行駛的安全性大大提高，降低了駕駛員的勞動(dòng)強度，且結構設計簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強、可靠性高、易于實(shí)現。
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