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基于模糊控制的汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統仿真
作者：
時(shí)間：2010-12-10
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3 燈光隨動(dòng)系統模糊控制器設計原理
如圖4所示：當汽車(chē)轉過(guò)很小的角度時(shí)，其轉動(dòng)半徑R近似地等于L和轉動(dòng)角度δ的比值，通過(guò)車(chē)速傳感器的數據很容易計算出行駛的距離L，通過(guò)方向盤(pán)傳感器檢測到的信號也容易得出δ的值，這樣就很容易求出轉動(dòng)半徑R的值。而且，根據實(shí)際經(jīng)驗可知，燈的轉向和汽車(chē)行駛的半徑R的關(guān)系最大。因此，可根據R值的變化對汽車(chē)車(chē)燈的轉向進(jìn)行模糊控制。首先定義R，如果為正值，說(shuō)明為逆時(shí)針轉動(dòng)，負值為順時(shí)針轉動(dòng)；另外定義θ為正，說(shuō)明為左邊燈向左轉動(dòng)度數，負值為右邊燈向右轉動(dòng)度數。
4 汽車(chē)燈光隨動(dòng)系統仿真及結果
本系統的模糊設計器采用Matlab模糊工具箱設計模糊控制器。
在Madab中鍵入FUZZY，進(jìn)入模糊邏輯編輯窗口FIS Editor，如圖5所示?？梢詫斎牒洼敵龅碾`屬函數進(jìn)行編輯。
如圖6所示，R的論域為[0，1]，有三個(gè)語(yǔ)言變量，三角形隸屬度函數。
如圖7所示，△R的論域為[0，1]，有一個(gè)語(yǔ)言變量，三角形隸屬度函數。
如圖8所示，輸出θ的論域為[O，1]，有三個(gè)語(yǔ)言變量，三角形隸屬度函數。
在Rulers Editor窗口中輸入控制前照燈轉向的3條模糊控制規則：
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