車(chē)載防盜報警LIN節點(diǎn)的設計與實(shí)現
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在未設防狀態(tài)下，MCU通過(guò)GPA端口檢測是否存在汽車(chē)蓄電池供電信號，如果不存在供電信號，系統在一定時(shí)間后通過(guò)連接NSLP的GPB管腳令TJA1020進(jìn)入休眠狀態(tài)，TJA1020則會(huì )通過(guò)INH管腳關(guān)閉MCU的電源供給，系統返回睡眠狀態(tài)。汽車(chē)蓄電池供電存在時(shí)，若收到LIN睡眠信息幀，系統也進(jìn)入睡眠狀態(tài)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197500.htm
系統在非睡眠狀態(tài)時(shí)可以通過(guò)接收BCM的LIN命令信息幀在未設防狀態(tài)、設防狀態(tài)和報警狀態(tài)之間進(jìn)行轉換。系統處于設防狀態(tài)和報警狀態(tài)時(shí)，不會(huì )進(jìn)入睡眠狀態(tài)。
4 軟件流程
系統的軟件主要包括實(shí)現單片機與LIN總線(xiàn)通信的程序以及單片機對防盜報警喇叭控制的主程序。為確保通信的實(shí)時(shí)性，系統采用了高優(yōu)先級中斷來(lái)接收LIN總線(xiàn)上的信號。為了保證系統的實(shí)時(shí)性，在中斷處理時(shí)除了進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判斷和數據接收外，其他部分都在主程序中處理。
圖 4主程序流程圖
一旦總線(xiàn)上出現有效的顯性電平，控制器立即轉入高優(yōu)先級中斷處理函數，首先判斷是否為主機節點(diǎn)發(fā)送的間隔場(chǎng)，如果是間隔場(chǎng)則接收同步場(chǎng)和標志符場(chǎng)，若不是同步場(chǎng)則退出等待下一次中斷。在接收到正確的標志符后，若標志符要求系統發(fā)送信息，系統則發(fā)送數據場(chǎng)及校驗和場(chǎng),發(fā)送完成后又開(kāi)始等待接收下一幀數據。若標志符不是要求本機進(jìn)行數據發(fā)送，則接收隨后的數據場(chǎng)及校驗和場(chǎng)，在主程序中再根據標志符判斷所接收的數據是否對本機有效，有效的就進(jìn)行相應的處理，無(wú)效就丟棄，處理完成后又開(kāi)始等待接收下一幀數據。
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