CAN總線(xiàn)在商用車(chē)上的設計應用點(diǎn)撥

目前，汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展，相關(guān)的汽車(chē)技術(shù)不斷進(jìn)步，尤其是汽車(chē)電子技術(shù)正越來(lái)越成為其發(fā)展的主導，它不僅在汽車(chē)安全、節能及環(huán)保等方面發(fā)揮著(zhù)重要的作用，而且也正在改變著(zhù)汽車(chē)的功能。

　　隨著(zhù)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)上的用電設備不斷增加，各種類(lèi)型的電子控制單元也越來(lái)越多。傳統的汽車(chē)電器控制方式（眾多的電器負載、傳感器、儀表、控制機構以及用于控制大功率電器的繼電器）和越來(lái)越復雜的工作狀態(tài)，使得電線(xiàn)數量、種類(lèi)和節點(diǎn)數越來(lái)越多，復雜程度越來(lái)越大，造成整車(chē)電氣設計和制造越來(lái)越復雜，電線(xiàn)越來(lái)越粗、布線(xiàn)困難，可靠性下降，線(xiàn)路接錯等故障排除時(shí)間越來(lái)越長(cháng)。加之電子控制系統如電噴發(fā)動(dòng)機、電子空調、電子導航系統、ABS、電動(dòng)車(chē)窗、智能減震器、ESP 電子穩定程序 、BAS制動(dòng)輔助系統、緩速器、EBA 電子剎車(chē)輔助系統、TPMS胎壓檢測系統以及電動(dòng)轉向等在車(chē)輛中大量應用。

　　為了滿(mǎn)足駕駛者對汽車(chē)越來(lái)越多的新功能的需要，在汽車(chē)設計過(guò)程中，對上述各系統之間信息的時(shí)時(shí)交換成為必然考慮的問(wèn)題。而當傳統的線(xiàn)束控制方式已達到極限時(shí)，網(wǎng)絡(luò )的概念便被引入到汽車(chē)設計和應用中。

　　一、CAN 總線(xiàn)

　?。ㄒ唬?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/CAN">CAN 總線(xiàn)的概念

　　CAN總線(xiàn)Controller AreaNetwork（也有稱(chēng)為多路傳輸控制電路系統multiplex system），是一種新型的串行數據通信總線(xiàn)。它不僅被廣泛應用于汽車(chē)、火車(chē)及輪船等各種交通工具上，而且同時(shí)也被應用于工業(yè)控制中。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內最重要的總線(xiàn)之一。20世紀80 年代中期，該技術(shù)由德國B(niǎo)OSCH 公司提出；1991 年，CAN總線(xiàn)在奔馳S 型轎車(chē)上首次批量采用；1994年，SAE （美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )）在C A N 的基礎上開(kāi)發(fā)針對卡車(chē)/ 客車(chē)應用制定SAEJ1939 （基于C A N 的高層通訊協(xié)議）。

　?。ǘ〤AN 總線(xiàn)的特點(diǎn)

　　1．多主站依據優(yōu)先權進(jìn)行總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)。

　　2．非破壞性的基于優(yōu)先權的總線(xiàn)仲裁。

　　3．借助接收濾波的多地址信息傳送；遠程數據請求。

　　4．配置靈活。

　　5．全系統的數據相容性。

　　6．錯誤檢測和出錯信令。

　　7．發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的數據包可自動(dòng)重發(fā)。

　　8．暫時(shí)錯誤和永久性故障節點(diǎn)的判別以及故障節點(diǎn)與C A N 總線(xiàn)的自動(dòng)脫離。

　?。ㄈ〤AN 總線(xiàn)應用的優(yōu)點(diǎn)

　　1．通過(guò)傳輸總線(xiàn)鏈接各個(gè)控制計算機，減少了導線(xiàn)數量和連接端子，減輕了整車(chē)質(zhì)量和故障概率提高車(chē)輛的可靠性及安全性。

　　2．各電控系統按照統一的協(xié)議規則進(jìn)行通訊，傳輸速度得以提高，傳送信息量大。

　　3．控制模塊之間能共享傳感器輸入的信息，從而減少傳感器數量。

　　4．具有故障自我檢測、診斷功能。

　　5．可以實(shí)現復雜的控制功能（智能車(chē)門(mén)，中央控制多媒體系統等）

　　6．較易實(shí)現子系統的增加或減少。

　　7．需要增加控制功能時(shí)不一定需要增加系統硬件，僅僅通過(guò)改寫(xiě)相關(guān)軟件就可。