基于聲光探測的汽車(chē)定位系統

　　現場(chǎng)安裝時(shí)，需要分段校準，避免誤差累積。

　　2.3 掃描強度處理

　　在大霧或強降雨天氣，紅外線(xiàn)穿透能力下降，降低了紅外掃描的可靠性，通常以加大紅外發(fā)射功率來(lái)解決。為此，紅外掃描設置了普通、增強和超強三種掃描強度模式。普通模式的紅外掃描，紅外收發(fā)是“一對一”工作，同時(shí)只有1個(gè)紅外模塊發(fā)射，每次移動(dòng)1位；增強模式的紅外掃描，紅外收發(fā)變?yōu)?ldquo;一對二”工作，同時(shí)有2個(gè)相鄰紅外模塊發(fā)射，每次移動(dòng)1位；超強模式的紅外掃描，紅外收發(fā)變?yōu)?ldquo;一對三”工作，同時(shí)有3個(gè)相鄰紅外模塊發(fā)射。很顯然，后兩種模式的紅外發(fā)射功率分別是第一種模式的2倍和3倍。后兩種掃描模式的定位精度會(huì )有所降低，但最多不超過(guò)2△L。

　　2.4 紅外抗干擾處理

　　由于定位裝置在室外場(chǎng)地工作，在電路設計上應考慮對日光等背景紅外線(xiàn)的抗干擾措施。具體采取了3項措施：

　?。?）封閉接收頭。將接收頭置于帶窗口箱體中，避免日光對其直接照射。

　?。?）動(dòng)態(tài)紅外線(xiàn)發(fā)射。日光等背景紅外線(xiàn)一般不會(huì )有巨烈波動(dòng)，因此，對紅外線(xiàn)進(jìn)行脈沖調制，以動(dòng)態(tài)紅外線(xiàn)發(fā)射效果較好。

　?。?）選用抗干擾接收頭。電路采用了抗干擾能直射日光紅外線(xiàn)干擾中有效檢出紅外線(xiàn)信號。為達到SBXl6i0—02接收頭最佳工作點(diǎn)，脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的振蕩信號頻率應在（38±0.5）kHz之間。

　　2.5 大跨度電子移位電路開(kāi)關(guān)信號丟失處理

　　電子移位電路通常由約100片74LSl64串聯(lián)組成，電路長(cháng)達數10 m，由于分布參數的影響，造成各片74LSl64的移位時(shí)鐘信號CLK的不同步，極易導致開(kāi)關(guān)信號在移位過(guò)程中丟失，使掃描“半途而廢”。為此，對各片74LSl64的移位時(shí)鐘信號CLK，應采用并聯(lián)驅動(dòng)，并保證各片74LSl64的時(shí)鐘信號處于同一個(gè)驅動(dòng)級上，同時(shí)盡量減小電路阻抗，提高驅動(dòng)電路的功率。

　　3 測距系統電路設計和調試

　　圖3為測距系統電路。該電路由1個(gè)單片機和4組超聲波收發(fā)單元組成，圖中只畫(huà)出了一組超聲波收發(fā)單元。發(fā)射單元由40 kHz振蕩器和門(mén)電路構成。門(mén)電路產(chǎn)生占空比很小的低頻脈沖信號，脈沖持續時(shí)間為160 its，脈沖間隔為30～50 ms（視需要調整）。此脈沖信號一路作為振蕩器的置位脈沖；另一路送給單片機，作為計時(shí)器的起始脈沖。在置位期間，振蕩器輸出經(jīng)調制的頻率為40 kHz的脈沖信號，由超聲波發(fā)射頭T40-16發(fā)射出去?；夭ǖ慕邮詹捎猛ㄓ玫腇PS409I紅外接收組件，只是需要把紅外接收管PH302換為超聲波接收頭R40—16，這樣在有效的測距范圍，可保證接收到的信號其輸出達到TTL電平。接收信號經(jīng)整形放大后送入單片機，作為計時(shí)器的停止脈沖。單片機計算起始脈沖至停止脈沖之間的時(shí)間t，按照式（1）求出距離s。

圖3 測距系統電路

測距系統采用了“一拖四”的結構，為避免多組超聲波單元互相干擾，它們應在單片機控制下輪流工作。該電路中脈沖間隔為30～50 ms，對應測距范圍約為5～15 m，如果測距范圍加大，需要增大脈沖間隔。另外，該測距電路存在約30 cm的測距盲區，測距裝置與測量對象間要保持30 cm以上的距離，同時(shí)單片機對起停脈沖計時(shí)時(shí)，也要避開(kāi)盲區內虛假停止脈沖的干擾。