基于聲光探測的汽車(chē)定位系統

　　2 紅外線(xiàn)電子移位逐行掃描電路設計和調試

　　2.1 電路設計

　　圖2為紅外線(xiàn)電子移位逐行掃描電路。圖中只畫(huà)出一對紅外發(fā)射和接收模塊的電路，并略去脈沖發(fā)生器電路。脈沖發(fā)生器產(chǎn)生38 kHz的振蕩信號，經(jīng)過(guò)低頻脈沖調制后，送入發(fā)射模塊。紅外發(fā)射模塊的電子開(kāi)關(guān)在控制信號為高電平時(shí)導通，把脈沖發(fā)生器送來(lái)的信號發(fā)射出去；紅外接收模塊的電子開(kāi)關(guān)也在控制信號為高電平時(shí)導通，把紅外接收頭的接收狀態(tài)輸出，送至單片機1。電子移位電路由74LSl64串聯(lián)組成，有N個(gè)輸出端子，每一個(gè)輸出端子控制一個(gè)紅外模塊。開(kāi)關(guān)信號是一個(gè)高電平脈沖，每個(gè)移位時(shí)鐘周期向前移動(dòng)一位。由于收發(fā)兩側移位時(shí)鐘同步，所以，收發(fā)兩側對應位置上的紅外模塊會(huì )一對一對地按順序輪流接通工作，由此達到電子移位逐行掃描的目的。

圖2

　　2.2 掃描速度和精度處理

　　掃描速度主要取決于移位時(shí)鐘的周期出，完成一次掃描的時(shí)間：

　　該電路中在△f≥2 ms時(shí)，具有良好的接收可靠性。單片機l通過(guò)程序控制，可使△t一2～10 ms，以滿(mǎn)足不同掃描速度的需要。

　紅外陣列中，相鄰模塊間距△Z就是縱向的最高定位精度。根據工作區域的縱向最大長(cháng)度L的要求確定紅外陣列中模塊數量N，要求N×A／=L。