基于CDMA模塊的車(chē)載監控終端的設計方案

if（cmp_com_str（“MISSED_CALL ”，Locat，1）） 判斷狀態(tài)

{

Missed_call_deal（）； 未接來(lái)電處理函數

dataout = Locat;//go

Reccnt = Reccnt -4;

clrline（line_1）；

display_app（0x82， “未接電話(huà)：”）； 顯示函數

start_nom_ref（）；

Sys_state = SYS_IDLE_STATE; 進(jìn)入空閑態(tài)

break;

}

3.2.1 定位任務(wù)

定位任務(wù)負責采集車(chē)輛的交通信息，包括經(jīng)度、維度、速度、行進(jìn)方向等，在發(fā)送定位命令之前首先查詢(xún)模塊的工作狀態(tài)，然后通過(guò)串口發(fā)送AT 命令進(jìn)行定位請求，如果串口接收到“OK”信息，則系統進(jìn)入到SYS_GET_GPS_INFO 狀態(tài)。

接收的數據首先存儲在串口的buffer 中，定義了如下GPS 數據處理函數：

typedef struct

{

BYTE UTC［10］; //時(shí)間

BYTE Latitude［10］; //緯度

BYTE Longitude［11］; //經(jīng)度

BYTE rec_flg; //狀態(tài)

BYTE Velocity［5］; //速度

BYTE Direction［5］; //方向

}GPS_STR;

void Gps_Data（WORD head） 將數據讀入到GPS 數據buffer 中

void GpsData_PRO（void） 解析GPS 中的相關(guān)信息以方便進(jìn)一步處理；

GPS 數據解析完成以后，再利用短消息的形式將車(chē)輛的交通信息發(fā)送到監控中心。

3.2.2 短信息任務(wù)

DTGS800 提供了兩種不同的短信息服務(wù)協(xié)議，一種為簡(jiǎn)單協(xié)議，適合于一些簡(jiǎn)單的應用，一種為擴展協(xié)議，收發(fā)的格式比較復雜。本系統采用了擴展的SMS 協(xié)議。

3.2.2.1 短消息發(fā)送流程

1）給模塊發(fā)送命令“AT+CAD？ ”檢測模塊的工作狀態(tài)，如果返回值為1 表示模塊工作正常；如果為0 則表示模塊暫時(shí)不可用，等待幾秒空閑后再進(jìn)行檢測；2）給模塊發(fā)送命令“AT+SMSS？ ”，通過(guò)返回值檢測模塊的狀態(tài)，如果模塊返回值為3，表示模塊等待接受發(fā)送的數據；3）發(fā)送解析的GPS 信息，又一次給模塊發(fā)送命令“AT+SMSS？ ”，如果模塊返回值為1，表示發(fā)送信息成功；4）調用顯示函數，在屏幕上顯示“短信息發(fā)送成功”。

3.2.2.2 短消息接受流程

1）判斷系統狀態(tài)，如收到短信，給模塊發(fā)送命令“AT+SMSR”，讀取收到的短信息；2） 對收到的短信息做數據處理， 存放在Buffer 中； 調用函數UnicodeToGB（）將收到的Unicode 碼轉化為GBK 碼；3）調用顯示函數循環(huán)顯示未讀取的短信息，當用戶(hù)讀取信息后，系統返回到空閑態(tài)，等待下一步的指令。

4.結論

通過(guò)系統實(shí)測，發(fā)現本車(chē)載監控終端系統可以很好的實(shí)現車(chē)輛交通信息的采集，接收監控中的調度信息、控制信息，具有通信可靠、良好的擴展性等特點(diǎn)。