谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的原理

最近，內華達州的機動(dòng)車(chē)駕駛管理處給 Google 無(wú)人駕駛汽車(chē)頒發(fā)了車(chē)牌。雖然 Google 透露這個(gè)項目至少還要十年才能投放商用，但是這仍然是一個(gè)令人興奮的消息，可以幻想下有生之年迎接一個(gè)無(wú)需考駕照的時(shí)代。

對于無(wú)人駕駛汽車(chē)，想必許多人會(huì )質(zhì)疑其可行性，畢竟實(shí)際的路況非常復雜，汽車(chē)自身如何能夠做出準確的判斷呢?更重要的是，它是如何能夠避免沖撞行人呢?IEEE Spectrum 網(wǎng)站曾有一篇文章，講述了 Google 自動(dòng)汽車(chē)的工作原理，現在正好回頭看看。

其實(shí)，在獲得車(chē)牌之前，Google 的自動(dòng)汽車(chē)在公共道路上已經(jīng)進(jìn)行過(guò)試駕，甚至邀請過(guò)他人參與其中。在 IEEE Spectrum 發(fā)文的時(shí)候(2011.10)，Google 的自動(dòng)汽車(chē)車(chē)隊已經(jīng)累計行駛 30 萬(wàn)公里，行駛的路途包括都市、高速路和山路，行進(jìn)中偶爾會(huì )需要人工干預。

在 IEEE 智能機器人和系統國際大會(huì )上，該項目的主導 Sebastian Thrun(斯坦福大學(xué)教授)和 Google 工程師 Chris Urmson 曾談到 Google 自動(dòng)汽車(chē)的原理。

在一個(gè)視頻演示中，Thrun 和 Urmson 解釋了汽車(chē)是如何觀(guān)察路況，并且探測其它車(chē)輛、行人和交通燈的。

Urmson 說(shuō)這個(gè)系統的核心是車(chē)頂上的激光測距儀(Velodyne 63-beam)，能夠提供精細的 3D 地圖數據，自動(dòng)汽車(chē)會(huì )把激光測到的數據和高分辨率的地圖相結合，做出不同的數據模型，以便汽車(chē)能夠識別障礙，遵守交通規則。

另外，在汽車(chē)的前后保險杠上有四個(gè)雷達，用于探測周邊情況;后視鏡的附近有一個(gè)攝像機，以檢測交通燈情況;一個(gè) GPS、一個(gè)慣性測試單元、一個(gè)車(chē)輪編碼器，用來(lái)確定位置，跟蹤其運動(dòng)情況。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依賴(lài)于非常精確的地圖來(lái)確定位置，因為只是用 GPS 技術(shù)會(huì )出現偏差。在自動(dòng)汽車(chē)上路之前，Google 的工程師會(huì )駕車(chē)收集路況數據，因此，自動(dòng)汽車(chē)能夠將實(shí)時(shí)的數據和記錄的數據進(jìn)行比較，這有助于它將行人和路旁的物體分辨開(kāi)來(lái)。

自動(dòng)汽車(chē)也必須具有某種智能。比如在交通燈變綠色的時(shí)候，汽車(chē)開(kāi)始拐彎，但這時(shí)有路人走過(guò)，它將會(huì )讓路。另一個(gè)例子是，在十字路口的時(shí)候，它會(huì )根據規則讓其它車(chē)先過(guò)，如果其它車(chē)輛沒(méi)有反應，它將往前行進(jìn)一點(diǎn)，以表明自己的意圖。

Google 的兩位創(chuàng )始人，以及自動(dòng)汽車(chē)團隊認為，智能的無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠改善路況，避免交通事故，而且他們也希望汽車(chē)成為一種公眾資源，當你按下手機的時(shí)候，自動(dòng)汽車(chē)會(huì )出現在身邊，并且會(huì )載你到需要的地點(diǎn)。

這是一個(gè)宏偉的目標，甚至有些理想主義的味道。雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)邁出了新的一步，但是除了技術(shù)問(wèn)題之外，無(wú)人駕駛汽車(chē)也帶來(lái)了一些法律和社會(huì )上的問(wèn)題。正如 IEEE 網(wǎng)站指出的，將車(chē)輛的控制權交給自動(dòng)系統，是一個(gè)沒(méi)有先例的事情。

一旦出了問(wèn)題，沒(méi)有人知道應該責怪誰(shuí)，或向誰(shuí)提起訴訟。進(jìn)一步說(shuō)，如果真的出了第一次問(wèn)題，這等于是棒球拍打到了向整個(gè)機器人工業(yè)的臉上。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的前景如何?Google 的實(shí)驗已經(jīng)在進(jìn)行中了，讓我們耐心的等待和希望吧。