基于KXR94加速度計的 微型慣性測量裝置設計

3 實(shí)驗結果
在實(shí)驗室條件下，將微型慣性測量裝置捆綁到人的腿部，分別進(jìn)行了被測人員下樓梯和繞環(huán)形樓道行走的跟蹤實(shí)驗。實(shí)驗結果證明，該裝置能正確跟蹤被測人員的每一步行蹤，且效果良好。圖5和圖6為兩種情況下該裝置輸出的被測人員的移動(dòng)軌跡。

4 結 論
本系統由TMS320F2812信號處理器、IDG－300型陀螺儀和KXR94加速度計組成了一個(gè)微型慣性測量裝置。該裝置可準確跟蹤運動(dòng)目標，具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。鑒于該裝置的特點(diǎn)，還可應用于帶有運動(dòng)檢測和狀態(tài)感知的手機，以監視手機所在位置和被使用狀況；帶有硬盤(pán)保護系統的筆記本電腦和媒體播放器；可移動(dòng)游戲機，通過(guò)改善當前游戲界面和開(kāi)發(fā)新的基于運動(dòng)的游戲，提供更多互動(dòng)、直觀(guān)和趣味性強的游戲體驗；數碼相機，通過(guò)檢測位置、運動(dòng)和振動(dòng)而自動(dòng)幫助用戶(hù)更好地拍照等。