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基于PXI總線(xiàn)的遙測信號測試平臺的設計

作者: 時(shí)間:2010-04-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
在航天測試中,遙測系統是不可缺少的重要組成部分。它的主要作用是測量導彈、衛星、航天器及武器系統內/外部的環(huán)境參數,獲取地面試驗和飛行試驗數據,為故障分析、指揮決策、安全控制和完善設計提供可靠信息和依據。測量綜合控制器是遙測系統的核心,主要包括3部分:接收彈上CAN數據模塊、測量記錄各種傳感器數據模塊和形成PCM碼流模塊。測量綜合控制器的可靠性是影響遙測結果的核心因素,其精度關(guān)系到導彈研制和實(shí)驗過(guò)程中的實(shí)驗數據可信度,其性能關(guān)系到實(shí)驗的成敗。在導彈的研制過(guò)程中,要歷經(jīng)多次試驗,試驗耗資巨大,所以要求測量綜合控制器具有高精度、高可靠性。如何準確、客觀(guān)、高效地評價(jià)測量綜合控制器的性能,是測量綜合控制器生產(chǎn)中的重要環(huán)節。測量綜合控制器測試系統是集信號自動(dòng)發(fā)生、自動(dòng)檢測、自動(dòng)計量和數據分析于一體的大型應用系統,是專(zhuān)門(mén)針對測量綜合控制器檢測的測試系統。
是測試系統中的一個(gè)分系統,主要研究如何通過(guò)實(shí)現多種傳感器信號的模擬和PCM碼流的持續無(wú)丟幀存儲技術(shù)。
1 系統設計
如圖1所示,系統通過(guò)與上位機進(jìn)行通信,本地總線(xiàn)通過(guò)PCI接口電路連接。系統有2種工作模式:自檢模式和正常工作模式。在自檢模式下,系統通過(guò)硬件連接把SAR和GNSS信號接收回來(lái),且內部模擬一個(gè)測量綜合控制器上的PCM碼源,再將回讀后的數據在上位機上顯示。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/195442.htm


2 PXI總線(xiàn)及接口電路的實(shí)現
PXI是PCI在儀器領(lǐng)域的擴展,它將Compact-PCI規范定義的PCI總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展成適用于試驗、測量與數據采集場(chǎng)合的機械、電氣和軟件的規范,從而形成新的儀器體系結構。PXI將PC的高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢和PCI總線(xiàn)向儀器領(lǐng)域擴展的需求完美結合起來(lái),它通過(guò)增加用于多板同步的觸發(fā)總線(xiàn)和參考時(shí)鐘、用于精確定時(shí)的星型觸發(fā)總線(xiàn)以及用于相鄰模塊間高速通信的局部總線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的測試要求[1]。
2.1 PXI總線(xiàn)的讀寫(xiě)
在一個(gè)PXI總線(xiàn)的應用系統中,如果某設備取得了總線(xiàn)控制權,就稱(chēng)其為“主設備”;而被主設備選中進(jìn)行通信的設備稱(chēng)為“從設備”或“目標設備”。PXI總線(xiàn)有2種操作模式[2]:
(1)正常模式:地址和數據交替使用AD總線(xiàn)。首先發(fā)送的是地址信號,接著(zhù)就是數據的讀寫(xiě)。正常模式1次傳輸過(guò)程需要2~3個(gè)時(shí)鐘周期(地址周期+寫(xiě)周期;地址周期+讀周期+讀周期)。對1個(gè)32位寬的數據總線(xiàn),最大寫(xiě)數據傳輸速度只有66 MB/s,而最大的讀數據傳輸速度只有44 MB/s。
(2)突發(fā)模式:在這種模式下,主設備首先發(fā)出1個(gè)起始地址,接著(zhù)是一系列隱含著(zhù)地址(地址順序增量)的數據信號。這樣傳輸的如果是具有連續地址的內存塊,對1個(gè)32位寬的數據總線(xiàn),數據傳輸速度最高可達到133 MB/s(32位)或是266 MB/s(64位)。
本系統采用的是突發(fā)讀寫(xiě)模式,圖2為32位PXI總線(xiàn)在突發(fā)模式下的時(shí)序圖。

在時(shí)序圖的第1個(gè)時(shí)鐘周期中,主控設備把地址放到AD總線(xiàn)上,把對目標設備的命令放到C/BE#(命令1字節選通)引腳上。C/BE#引腳上的狀態(tài)標識了PXI不同種類(lèi)的命令,PXI總線(xiàn)的操作主要體現在PXI總線(xiàn)命令上??偩€(xiàn)命令出現在PXI地址期的C/BE[3::0]線(xiàn)上,總線(xiàn)命令的作用是用來(lái)規定主、從設備之間的傳輸類(lèi)型。由圖2可見(jiàn),第1個(gè)數據傳輸需3個(gè)時(shí)鐘周期,其后每個(gè)時(shí)鐘完成相應的1個(gè)數據傳輸。
2.2 PXI總線(xiàn)接口實(shí)現
接口電路的功能是實(shí)現本地總線(xiàn)信號和PXI(PCI)總線(xiàn)信號之間的轉換,所以接口電路的基本功能是完成讀寫(xiě)操作控制邏輯的轉換。目前PXI總線(xiàn)的接口方案主要有2種:使用可編程邏輯器件和使用專(zhuān)用總線(xiàn)接口器件。
(1)可編程邏輯器件實(shí)現:對于設計者來(lái)說(shuō),并不需要實(shí)現規范中的所有功能,而采用可編程邏輯器件就可以靈活地選擇自己所需的功能。PXI總線(xiàn)對負載和傳輸數據的時(shí)間要求都比較苛刻,同時(shí)還需要器件內部實(shí)現配置各類(lèi)寄存器,而且要實(shí)現比較復雜的應用,需要開(kāi)發(fā)者對協(xié)議有深刻的了解。因此,用可編程邏輯器件方案難度較大,開(kāi)發(fā)時(shí)間長(cháng),不適合小批量生產(chǎn)。
(2)專(zhuān)用PCI接口芯片+FPGA實(shí)現:專(zhuān)用PCI接口芯片的缺點(diǎn)是靈活性比較差,但其支持PCI協(xié)議,可以減少開(kāi)發(fā)時(shí)間,提高效率。FPGA用來(lái)實(shí)現PXI總線(xiàn)所要完成的觸發(fā)總線(xiàn)、局部總線(xiàn)等功能。本設計采用的就是接口芯片的方案。
PXI接口電路利用PCI9054芯片構造PCI接口。PCI9054由PCI總線(xiàn)接口邏輯、本地總線(xiàn)接口邏輯、內部邏輯和EEPROM接口邏輯組成。本地接口邏輯由可編程邏輯器件實(shí)現,包括地址/數據信號、I/O讀寫(xiě)信號、存儲器讀寫(xiě)控制信號以及等待周期產(chǎn)生邏輯和總線(xiàn)控制邏輯等[3]。串行EEPROM采用93CS56芯片,在EEPROM中,按順序存儲接口卡最重要的配置信息。將板卡連接到PXI插槽后,在系統上電時(shí),PCI9054首先檢查到EEPROM,然后按照EEPROM中的值配置其內部寄存器。圖3是PCI9054寄存器的配置信息。

PCI9054有3種工作模式:M、C、J。M模式適用于與Motorola的RISC處理器(MPC850和MPC860)無(wú)縫連接使用,所以在使用其他種類(lèi)的處理器時(shí),就要使用C或者J模式。在本項目中采用局部數據總線(xiàn)16位、地址數據不復用的方式,所以選擇C工作模式。PCI9054的C模式又支持3種數據直接傳輸方式:直接主模式、直接從模式、DMA方式。因為系統主要利用PXI總線(xiàn)向計算機傳送數據和讀取計算機配置命令,且計算機是PXI總線(xiàn)上的主設備,所以PC19054采用直接從模式的方式。
3 功能電路的設計
3.1 信號源的設計
3.1.1 GNSS信號源的設計

測量綜合控制器測試臺中,GNSS信號源模擬GNSS接收機。信號源的準確性有利于測量綜合控制器性能的測量。測量綜合控制器GNSS模塊在每幀的開(kāi)始利用幀同步脈沖向GNSS接收機發(fā)出取數請求信號,GNSS接收機接到請求后,在8 ms內向遙測設備傳送完1 000 bit(125 B,先傳高位)的測量參數后,遙測設備必須在下一個(gè)取數信號到來(lái)之前將數據傳輸完。其接口電路如圖4所示。


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