三維旋轉激光掃描測量系統的設計
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4 轉臺中心軸線(xiàn)標定
在對三維物體進(jìn)行旋轉掃描測量的過(guò)程當中，通過(guò)數控轉臺可以實(shí)現從不同的方位對物體進(jìn)行進(jìn)行測量，這樣才能獲得被測物體全方位的外表面數據信息。然后，還需要將物體不同旋轉角度的多視數據拼合在同一坐標系中。在拼合的過(guò)程當中，轉臺的中心軸線(xiàn)標定是否精確對結果有著(zhù)非常重要的影響。
如圖4所示，由于安裝誤差，轉臺中心軸線(xiàn)R與平行于z軸的z’方向難以一致，若不同角度的測量數據點(diǎn)繞z’旋轉會(huì )產(chǎn)生間隙，如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/194944.htm
為精確標定轉臺中心軸線(xiàn)，提出如下方案：在圖4的轉臺上固定一個(gè)標定球。通過(guò)數控系統控制轉臺旋轉，控制球的球心繞轉軸R形成一個(gè)圓，該圓的圓心O是R上的點(diǎn)，該圓所在平面的法矢即為R的方向。
基于該思路，在xyz三軸測量系統中測量并計算標定球三個(gè)不同位置的球心P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P3(x3，y3，z3)，P1，P2，P3所在平面的法矢量N即為轉臺中心軸線(xiàn)的方向。
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