基于A(yíng)TMEGA8的高精度超聲波測距儀設計
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2．2 超聲波測距系統軟件設計
整個(gè)超聲波測距系統工作模式的選擇、數據的傳輸，以及計算都是由單片機內部程序完成的。
系統軟件設計的核心工作是對TDC-GP21芯片進(jìn)行控制。軟件編程的操作主要有兩個(gè)步驟，分別是寫(xiě)寄存器的配置和初始化，以確定TDC—GP21的工作模式和寄存器的讀取工作。首先對TDC-GP21進(jìn)行寄存器配置，設置測量范圍和每個(gè)通道的采樣次數，定義ALU的汁算方法；然后初始化TDC—GP21、選通START和STOP通道，TDC-GP21進(jìn)入測量狀態(tài)，等待START和STOP信號；接收指令后進(jìn)行測量，測量完成后單片機讀取TDC —GP21測量數據。為了保證測量數據的準確性，每次進(jìn)行測量前，都需要對TDC-GP21進(jìn)行初始化。超聲波測距系統程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193040.htm
3 實(shí)驗結果分析
為保證測量結果的穩定性，在測試時(shí)采用光滑硬質(zhì)表面作為反射面，測量結果如表1所示。
4 結束語(yǔ)
經(jīng)測試系統在實(shí)際實(shí)驗中測距準確。ATMEGA8單片機的低功耗、高運算速度和專(zhuān)用TDC—GP21高精度計時(shí)芯片相結合，使系統功耗和體積都有所降低，整個(gè)系統電路結構簡(jiǎn)單、精度高、軟件的升級和更新方便，滿(mǎn)足了現場(chǎng)高精度的測量要求。
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