自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)控制系統仿真研究
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設系統的輸出如圖2所示，把每個(gè)步進(jìn)周期分成相等的2N等份，在每個(gè)分劃點(diǎn)進(jìn)行采樣并取2N+1個(gè)采樣值，預估比較點(diǎn)在試探步后的第一個(gè)采樣點(diǎn)上進(jìn)行。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/192079.htm
圖2中：如果在t=n―l不加試探階躍信號時(shí)，△Z2N+1系統輸出的預估差值；在t=n一1加試探階躍信號時(shí)，△Z2N+1系統輸出的實(shí)際差值；在比較點(diǎn)上△Z2N+1是系統輸出的實(shí)際差值與預估差值的比較差值即：
根據式(3)可知極值調節控制對象的輸出采樣值△Z1，△Z2，…，△Z2N+1來(lái)判斷步進(jìn)增量方向，步進(jìn)方向的邏輯判別式為：
式中，sgn[△xn]指的是△x的符號。由式(4)，(5)可以看出，步進(jìn)方向的邏輯判別式與控制對象的慣性時(shí)間常數Tl，T2，…，TN無(wú)關(guān)。因此這些參數隨時(shí)間的緩慢變化并不能影響步進(jìn)方向的邏輯判別式，換言之，式(4)與式(5)能自己適應對象參數的變化，因而稱(chēng)作自適應為動(dòng)態(tài)尋優(yōu)算法。以這種算法為核心設計的極值調節控制系統，不僅能自動(dòng)識別參數，還能自動(dòng)適應這些參數的變化。因此只要知道極值調節控制對象線(xiàn)性部分的階數就能正確地進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)，在尋優(yōu)的過(guò)程中，無(wú)論控制對象線(xiàn)性部分的參數變化與否都不會(huì )對尋優(yōu)結果的正確性有任何影響。仿真研究的結果充分證明了這一點(diǎn)。
2 仿真研究
對于非線(xiàn)性極值特性，有：
極值特性未飄移時(shí)，最初的極值點(diǎn)為(5，10)，極值調節器由式(4)和式(5)實(shí)現。仿真程序框圖如圖4所示。
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