基于FPGA的激光無(wú)線(xiàn)通信精跟蹤系統

4 試驗結果及分析
圖4為精跟蹤系統評價(jià)曲線(xiàn)圖，此實(shí)驗數據由相距16 km的外場(chǎng)激光無(wú)線(xiàn)通信時(shí)，使用APT系統得到的，圖4(a)為未加入精跟蹤時(shí)信標光斑在精跟蹤接收視場(chǎng)內的坐標曲線(xiàn)，圖4(b)為加入精跟蹤后的坐標曲線(xiàn)，由兩圖對比可知，加入精跟蹤后，光斑比較穩定，集中度較好，將集中效率提高了70％左右，跟蹤精度為5～25μrad，由外場(chǎng)激光通信效果來(lái)看，明顯降低了通信誤碼率，減弱了因大氣湍流和通信平臺的震動(dòng)而引起的信標光斑抖動(dòng)時(shí)對通信造成的影響。但是，系統對平臺抖動(dòng)劇烈時(shí)跟蹤效果不很理想，跟蹤精度還不夠。

系統由基于FPGA的硬件平臺實(shí)現，降低了對PC機的依賴(lài)性，為低功耗便攜式平臺提供了參考。還待加強的問(wèn)題有：提高光斑定位精度，縮短信標光斑定位、跟蹤算法時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，改進(jìn)跟蹤算法提高魯棒性和提高系統的跟蹤精度。