基于FPGA的彩色圖像Bayer變換實(shí)現
圖像工程在國防、教育、金融、醫療、印刷、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化、消費類(lèi)電子等許多領(lǐng)域獲得了廣泛應用,發(fā)展十分迅速。眾所周知,圖像傳感器作為圖像系統的重要部件,基本分為兩類(lèi):CCD sensor或CMOSsensor。兩者都是利用感光二極管(photodiode)進(jìn)行光電轉換,將圖像轉換為數字數據,而其主要差異是數據傳送的方式不同。
sensor3彩色數字相機需要3個(gè)單色sensor獲得彩色圖像的R,G,B分量,成本較高。單CCD獲得彩色圖像的方法是在CCD表面覆蓋1個(gè)只含紅、綠、藍3色的馬賽克濾鏡,對其輸出信號通過(guò)一定的處理算法實(shí)現。這個(gè)設計理念最初由拜爾提出,所以這種濾鏡也被稱(chēng)作拜爾模板(bayer pattern)。
LatticeECP FPGA將高效的FPGA結構和高速的專(zhuān)用功能集于一身。LatticeECP-DSP(Economy plus DSP)是其中的第1個(gè)產(chǎn)品系列,它在芯片上集成了專(zhuān)用的高性能DSP塊。LatticeECP-DSP器件最適合用在具有成本優(yōu)勢的DSP功能應用系統中,比如由軟件定義的無(wú)線(xiàn)電、無(wú)線(xiàn)通信、軍事、圖像和視頻處理系統等。
l Bayer插值方法
Bayer Pattern的排列格式如圖1所示。
盡管通過(guò)帶有Bayer濾鏡的單sensor相機采集的原始圖像帶有R,G,B三基色分量,但是不能不加任何算法處理.僅簡(jiǎn)單地將3種分量分離。這樣不僅圖像分辨率很差,而且各像素點(diǎn)的三基色分量比例與被攝目標相比,失真也很?chē)乐?。在圖2中,圖2(a)為原始彩色圖像;圖2(b)為僅取紅色分量,以灰度模式顯示的圖像;圖2(c)為僅取綠色分量,以灰度模式顯示的圖像;圖2(d)為僅取藍色分量,以灰度模式顯示的圖像。將圖2(b)~(d)圖像簡(jiǎn)單疊加后,即可得到原始圖像圖2(a)??墒荂CD或CMOS sensor采集的原始Bayer圖像是不符合這種分離原則的,必須經(jīng)過(guò)一定的圖像算法實(shí)現。
在圖像處理領(lǐng)域廣泛應用的Bayer插值方法有多種,M.C.Poilpre對JPEG圖像的處理;H.S.Malvar,等的線(xiàn)性插值法;Remi Jean的像素雙插值法以及T.Guseo的低分辨率圖像處理。具有代表性的有3種:雙線(xiàn)性插值法、Ron Kimmel方法和OptimalRecovery方法。這三種方法各有優(yōu)劣。
1.1 雙線(xiàn)性插值法
如圖3所示,每個(gè)像素位置原本僅有一種彩色分量,缺少的2種彩色分量由3×3鄰域內具有相同顏色分量的像素平均值獲得。圖3中B7和G3處像素的R,G,B分量由下式計算:
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