基于FPGA+DSP的雷達高速數據采集系統的實(shí)現
3.2 異步FIFO接口時(shí)序
AD9235與FPGA接口設計應仔細考慮ADC轉換時(shí)鐘、FIFO寫(xiě)時(shí)鐘及所選中間邏輯器件的時(shí)序和延時(shí)特性,以保證正確地設置采樣時(shí)鐘。AD-9235的采樣數據在延時(shí)7個(gè)采樣周期后出現在數據線(xiàn)上,圖4為A/D與FIFO接口時(shí)序。
圖4 A/D與FIFO接口時(shí)序
讀FIFO操作,利用EMIF外部存儲器的控制信號,包含有:輸出使能位和讀使能以及外部空間片選信號。讀寫(xiě)時(shí)序如圖3,輸出使能和外部空間片選信號低時(shí),異步FIFO讀使能RD_EN有效,當讀使能位為低時(shí),待讀出的數據進(jìn)行初始化,隨后會(huì )跳變?yōu)楦唠娖?,異步RD_CLK端產(chǎn)生上升沿,此時(shí)異步FIFO中數據被讀出。圖1中的HALF_FULL位直接與TMS320C6201外部存儲區域中斷EXT-INT5觸發(fā)連接,當FIFO緩存達到半滿(mǎn)時(shí),上升沿觸發(fā)DSP外部中斷,DSP啟動(dòng)DMA(直接數據存儲)以突發(fā)方式讀取FIFO數據,在時(shí)鐘CLOCKOUT1下讀取FIFO存儲數據。EMIF與FIFO的讀邏輯關(guān)系為;。
圖5為異步FIFO仿真圖,輸入數據寬度12位,輸出數據寬度為24位。讀時(shí)鐘為50置MHz,寫(xiě)時(shí)鐘為30 MHz。
和讀使能
以及外部空間片選信號
。讀寫(xiě)時(shí)序如圖3,輸出使能
和外部空間片選信號
低時(shí),異步FIFO讀使能RD_EN有效,當讀使能位
為低時(shí),待讀出的數據進(jìn)行初始化,隨后會(huì )跳變?yōu)楦唠娖?,異步RD_CLK端產(chǎn)生上升沿,此時(shí)異步FIFO中數據被讀出。圖1中的HALF_FULL位直接與TMS320C6201外部存儲區域中斷EXT-INT5觸發(fā)連接,當FIFO緩存達到半滿(mǎn)時(shí),上升沿觸發(fā)DSP外部中斷,DSP啟動(dòng)DMA(直接數據存儲)以突發(fā)方式讀取FIFO數據,在時(shí)鐘CLOCKOUT1下讀取FIFO存儲數據。EMIF與FIFO的讀邏輯關(guān)系為
;
。
圖5為異步FIFO仿真圖,輸入數據寬度12位,輸出數據寬度為24位。讀時(shí)鐘為50置MHz,寫(xiě)時(shí)鐘為30 MHz。
圖5 異步FIFO仿真圖
4 設計應注意問(wèn)題
若用異步FIFO中的FULL信號作為中斷源,滿(mǎn)信號位FULL有效,觸發(fā)DMA開(kāi)始傳輸,在滿(mǎn)信號和DMA傳輸之間,A/D采集時(shí)鐘仍然驅動(dòng)A/D轉換器,會(huì )覆蓋之前存儲的采集數據,造成數據丟失;若采用HALF-FULL信號作信號標志位,半滿(mǎn)時(shí)候,開(kāi)始DMA傳輸,不用中斷數據采集,由于A(yíng)/D寫(xiě)入速度低于EMIF讀出速度,也不會(huì )造成數據覆蓋。
FPGA內部的異步FIFO數據總線(xiàn)與TMS320C6201的數據總線(xiàn)相連,應注意數據采集與TMS320C6201訪(fǎng)問(wèn)外設間的總線(xiàn)沖突。應保證沒(méi)有長(cháng)時(shí)間占用數據總線(xiàn)的外部設備,否則造成采集數據丟失。
5 結論
針對雷達的回波信號,設計基于FPGA與DSP的高速數據采集系統,介紹了雷達前端信號A/D外圍轉換電路,利用DCM和異步FIFO實(shí)現ADC與高速DSP間的數據緩沖,以保證采集數據的有效傳輸。系統采樣率為30 MHz,采樣精度為12位,異步存儲緩沖FIFO大小為6 kbits,能較好地滿(mǎn)足高速采集要求。FIFO與DSP采用24位數據接口,讀取FIFO采用DMA數據傳輸,較充分利用DSP資源,提高了系統實(shí)時(shí)處理的能力。
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