Linux系統環(huán)境下的FPGA驅動(dòng)方案解析

3.3 地址映射

在Linux設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于驅動(dòng)程序操作的都是設備的虛擬地址，因此，要使驅動(dòng)程序對虛擬地址的操作反映到正確的設備上，還需要通過(guò)內存管理單元MMU來(lái)將設備的虛擬地址映射到正確的物理地址上去，從而保證驅動(dòng)程序對設備的虛擬地址的操作，也就是要對其相應的物理地址進(jìn)行操作。使用內存映射的好處是處理大文件時(shí)，其速度明顯快于標準文件I/O，這樣無(wú)論讀和寫(xiě)，都少了一次用戶(hù)空間與內核空間之間的復制。在用戶(hù)空間對FPGA設備的訪(fǎng)問(wèn)可通過(guò)內存映射來(lái)實(shí)現。FPGA可以看作是硬件連接在S3C2410微處理器的片選信號nGPCS4上的一段物理地址的尋址。因此，必須先把物理地址映射到虛擬地址空間，然后才能對該段地址進(jìn)行讀/寫(xiě)。通常用戶(hù)可用如下代碼關(guān)聯(lián)FPGA的地址：

fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START，FPGA_PHY_SIZE);

4 結束語(yǔ)

本文系統的介紹了ARM基于Linux平臺下的FPGA的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)方法，并通過(guò)開(kāi)發(fā)用戶(hù)程序，實(shí)現了數據的處理和傳輸，從而實(shí)現了FPGA在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應用。