無(wú)功功率計量中移相法的FPGA實(shí)現
3 Hilbert 變換計算無(wú)功功率
3.1 Hilbert 數字濾波器基本原理
理想的Hilbert 變換的定義為:
其幅值和相角分別為:
由式(6)~ 式(7) 可以看出,Hilbert 數字濾波器的幅值特性為1, 信號通過(guò)Hilbert 數字濾波器后, 其負頻率成分進(jìn)行相移π/2, 正頻率成分進(jìn)行相移-π/2??梢?jiàn),Hilbert 數字濾波器能用于實(shí)現式(4) 計算無(wú)功功率。
3.2 FIR 型Hilbert 數字濾波器的Matlab 設計
線(xiàn)性相位FIR 數字濾波器的設計方法主要有窗函數法、頻率抽樣法和等波紋切比雪夫法( 即最優(yōu)法) , 本文采用等波紋切比雪夫法進(jìn)行數字濾波器的設計。對于50 Hz 的工頻基波信號, 若考慮最高諧波次數為19, 則可以將該數字濾波器所關(guān)心的頻率范圍設計為40 Hz~960 Hz。根據奈奎斯特采樣定理, 采樣頻率Fs 應不小于2 倍的最高次諧波頻率, 所以至少取2 kHz。
Hilbert 數字濾波器取N 為奇數, 設所要設計的濾波器的頻率響應為, 逼近加權函數為W(w), 用線(xiàn)性相位FIR 數字濾波器的H(w) 做逼近函數, 則逼近誤差函數為:
令δ=max{|E(w)|} , 數字濾波器的設計問(wèn)題就是尋找使δ最小的系統函數H(w),即獲取最優(yōu)的單位沖激響應h(n)。所以數字濾波器應有式(9)所要求的頻率響應:
圖4 所示為等波紋切比雪夫法設計的Hilbert 數字濾波器的幅頻特性和相頻特性。從圖中可以看出該數字濾波器具有良好的幅頻特性和相頻特性, 能獲得嚴格線(xiàn)性相位及很好的衰減特性。
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