如何用PC和PLC組建監控系統

1 引言

　　由于plc結構緊湊、可靠性高、靈活性強，因而廣泛應用于各種自動(dòng)化系統?，F在普遍采用觸摸屏加plc的方法來(lái)監控設備，但觸摸屏視角窄、不適應惡劣環(huán)境，且plc的數據存儲能力相當有限、不易實(shí)現大規模網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)。有鑒于此，我們采用優(yōu)秀的可視化軟件visual basic，由計算機加plc組建監控系統。該系統既克服了由觸摸屏加plc組建的監控系統的不足，又可完成對設備的實(shí)時(shí)監控。

2 串行通訊協(xié)議

　　計算機與plc通訊時(shí)，一般由計算機發(fā)命令給plc，啟動(dòng)通信，plc收到命令后自動(dòng)發(fā)回應答。下面給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構。

　fcs（frame checksum）表示報頭開(kāi)始到報文結束間所有數據執行邏輯加操作所得的結果。

　　它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發(fā)送過(guò)來(lái)的一幀數據，即計算其校驗和，結果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤，plc立即發(fā)送錯誤信息給計算機，利用這一機制，有效防止了數據傳輸錯誤。

3 串行通信口初始化

　　3.1 計算機串行通信口初始化

　　vb的mscomm控件通過(guò)串行端口傳送和接收數據。因此，可通過(guò)對visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設置來(lái)對串口進(jìn)行初始化。

　　mscomm控件的主要屬性如表1

計算機串口初始化程序段如下：

　　with mscomm1

　　.portopen = false

　　.commport = 1 file://設置通信端口號為1

　　.settings=“9600，n，8，1” file://波特率為9600，不作

　　file://字符校驗，8位數據位，1位停止位

　　.portopen=true file://打開(kāi)通信端口

　　.inputmode=cominputmodebinary file://以字節方式接收數據

　　end　with

　3.2 plc串行通信口初始化

　　西門(mén)子s7-200可以采用用戶(hù)定義通信協(xié)議（自由口）模式實(shí)現計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過(guò)用戶(hù)程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實(shí)現用戶(hù)定義通信協(xié)議連接多種智能設備。s7-200 cpu自由口的控制字節描述如表2。

　plc串口初始化程序如下：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　movb 16#09，smb30 file://初始化自由口，9600波特率，

　　file://8位數據，無(wú)校驗

　　movb 16#e0，smb87 file://初始化接收控制信息，檢測信

　　file://息結束符、空閑線(xiàn)信息條件

　　movb 16#24，smb88 file://信息字符開(kāi)始

　　movb 16#2a，smb89 file://信息字符結束

　　movb +5，smw90 file://設置空閑線(xiàn)超時(shí)時(shí)間

　　movb 200，smb94 file://設置最大允許接收字符數

　　atch int_0，23 file://設置接收完成中斷

　　atch int_1，9 file://設置發(fā)送完成中斷

　　eni file://設置用戶(hù)中斷允許