如何用PC和PLC組建監控系統

4 實(shí)時(shí)數據傳輸處理

　　因為各種原因，使得系統參數發(fā)生了變化，因此，監控系統必須具備實(shí)時(shí)性要求，也就是說(shuō)，只要設備狀態(tài)一改變，監控系統就將信息采集并傳送到計算機，以便監控人員及時(shí)了解現場(chǎng)，對現場(chǎng)情況作出判斷、進(jìn)行相應的操作。實(shí)時(shí)性包括計算機與plc實(shí)時(shí)通信以及plc實(shí)時(shí)監控所聯(lián)設備狀態(tài)兩方面內容。

　　4.1 計算機實(shí)時(shí)數據處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過(guò)引發(fā)timer事件（timer事件是vb模擬實(shí)時(shí)計時(shí)器的事件），timer控件可以定時(shí)執行規定的操作，使得plc所連接的設備狀態(tài)信息及時(shí)傳送到計算機。

4.2 plc實(shí)時(shí)數據處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續掃描用戶(hù)程序、執行用戶(hù)任務(wù)。plc在程序執行過(guò)程中，基于穩定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個(gè)掃描周期都通過(guò)輸入輸出映像寄存器來(lái)執行實(shí)際輸入輸出操作，即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫(xiě)映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數據讀寫(xiě)操作，因此，可通過(guò)編程，利用plc循環(huán)掃描執行程序的特點(diǎn)，使得在程序掃描期間實(shí)現數據存儲區與輸入輸出映像寄存器區交換數據，也就是說(shuō)，計算機只要通過(guò)與數據存儲區實(shí)時(shí)完成通信就可達到實(shí)時(shí)監控實(shí)際輸入輸出點(diǎn)的效果。

　　該部分的程序段如下：

　　主程序部分：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　call subr_0 file://調用子程序0

　　movb 1，vb0 file://vb0.0置1

　　ld vb0.0 file://設置數據存儲區與映像區交換數據條件

　　call subr_1 file://調用子程序1

　　┇

　　end file://主程序結束

　　子程序1部分程序如下：

　　ld sm0.0 file://始終閉合

　　movd vd101，id0 file://數據存儲區寫(xiě)數據到數字量輸入

　　file://映像區

　　movd id0，vd101 file://讀數字量輸入映像區數據到數據

　　file://存儲區

　　movd vd201，qd0 file://數據存儲區寫(xiě)數據到數字量輸

　　file://出映像區

　　movd qd0，vd201 file://讀數字量輸出映像區數據到數

　　file://據存儲區

　　movw aiw0，vw301 file://讀模擬量輸入映像區到數據存

　　file://儲區

　　movw vw401，aqw0 file://數據存儲區寫(xiě)數據到模擬量輸

　　file://出映像區

　　┇

　　cret file://子程序返回

　　發(fā)送、接收部分：

　　rcv vb500，0 file://從端口0接收數據存于vb500單元

　　file://起始的連續單元

　　xmt vb55，0 file://將vb55單元后的指定數據從端口0

　　file://連續發(fā)出

5 結束語(yǔ)

　　從以上敘述，可以看到，由計算機與plc組建實(shí)時(shí)監控系統關(guān)鍵在于解決計算機與plc實(shí)時(shí)通信、plc對設備狀態(tài)實(shí)時(shí)監控問(wèn)題。計算機與plc組建的實(shí)時(shí)監控系統開(kāi)發(fā)成本低、實(shí)時(shí)性好、操作簡(jiǎn)便、通用性強，利用計算機易組網(wǎng)功能，既可以做到工廠(chǎng)內部網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)、信息共享，又可通過(guò)調制解調器連接因特網(wǎng)，使異地信息共享、遠程監控變?yōu)楝F實(shí)。實(shí)際工程中，該系統在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工作穩定、可靠，具有一定的應用推廣價(jià)值。