基于CAN總線(xiàn)的模擬射擊訓練系統設計

　　監控計算機可以對各光電靶進(jìn)行以下2種操作：查詢(xún)光電靶工作是否正常;回信確認已經(jīng)收到光電靶的檢測數據。監控計算機每隔固定時(shí)間就進(jìn)行一次查詢(xún)光電靶工作是否正常的操作，確保光電靶在線(xiàn)并且工作正常。當監控計算機收到光電靶的擊中信息后，向光電靶回信確認已經(jīng)收到檢測數據，然后光電靶的通信板刪除擊中點(diǎn)坐標控制工程網(wǎng)版權所有，避免通信過(guò)程中數據丟失的情況，確保通信的可靠性。

　　光電靶需要向監控計算機發(fā)送以下3種內容的數據：本靶的板子工作均正常且未被擊中;打中信號與擊中點(diǎn)橫縱坐標;出錯信號和出錯板的板號。程序流程圖如圖4所示。

　　在CAN的技術(shù)規范中，規定了CAN在數據鏈路層和物理層上的標準，用戶(hù)在設計通信軟件時(shí)，必須線(xiàn)根據需求設計合適的CAN總線(xiàn)通信協(xié)議，才能完成準確可靠的傳輸。在本系統中，根據需要制訂通訊協(xié)議如下：

　　addr+cmnd+data…+data+chkxor;

　　其中：addr――發(fā)送方的地址編碼;

　　cmnd――命令碼;

　　data――數據;

　　chkxor――異或校驗碼;

　　在本系統中，數據區只有發(fā)送方地址編碼，沒(méi)有接收方地址編碼，這是由本系統的特點(diǎn)決定的。各光電靶只需要與監控計算機通訊，相互之間沒(méi)有聯(lián)系，所以監控計算機接收總線(xiàn)上的所有信息，其他各節點(diǎn)通過(guò)各自驗收濾波器過(guò)濾無(wú)用信息。

　　3.2 系統檢測與485通訊部分軟件設計

　　光電靶上的通訊板與檢測板通過(guò)485總線(xiàn)以主從方式通訊，通訊板為主機，檢測板為從機，二者以查詢(xún)方式聯(lián)系。通訊板與檢測板通訊框圖如圖5所示。

　　系統初始化完畢后

，通訊板首先查詢(xún)一塊檢測板的狀態(tài)，檢測板受到查詢(xún)信息后，將擊中點(diǎn)坐標送回通訊板，若沒(méi)有被擊中，則回應信號，表示自己工作正常且沒(méi)有被擊中。通訊板收到檢測板回應信號后，先分析信息類(lèi)型，如果回應信號表明檢測板工作正常且沒(méi)有被擊中，則通訊板直接查詢(xún)下一檢測板。如果回應信號為擊中點(diǎn)坐標，則通訊板此基礎上查詢(xún)其他檢測板，統一計算打中區域的中心點(diǎn)坐標并送到上位機。若通訊板在發(fā)出查詢(xún)信號100ms后仍沒(méi)有收到這塊檢測板的回應，表示這塊檢測板工作出現錯誤，通訊板查詢(xún)下一塊檢測板。

　　若一塊檢測板連續3次沒(méi)有回應通訊板的查詢(xún)信號，則通訊板向上位機發(fā)送信息說(shuō)明這塊檢測板工作錯誤。

4 結束語(yǔ)

　　軍用射擊模擬訓練系統已在實(shí)際訓練中投入運行，運行結果表明本系統操作簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性高，測量點(diǎn)準確，運行可靠，得到很好的訓練效果，應用前景廣泛。