ARM7的鍵盤(pán)與VFD顯示器接口技術(shù)

1 硬件電路的實(shí)現
考慮到未來(lái)市場(chǎng)對功耗、處理速度、實(shí)時(shí)性、多功能、多任務(wù)處理等方面會(huì )有更高的要求，本設計采用基于周立功公司MiniARM的M2020―FNU20嵌入式核心板(微處理器為L(cháng)PC2220)及其M22A開(kāi)發(fā)板。M22A開(kāi)發(fā)板的板上資源主要有：
◆μC／OS―II實(shí)時(shí)操作系統；
◆TCP／IP協(xié)議、FAT32文件管理系統；
◆UART、I2C、SPI通信接口；
◆JTAG接口支持在線(xiàn)調試；
◆工業(yè)級10M以太網(wǎng)控制接口CSB900A―IQ；
◆2 MB NOR Flash程序存儲器等。
另外，現代工業(yè)控制和產(chǎn)品生產(chǎn)大都需要可供操作的鍵盤(pán)以及可視化界面。本設計采用HTl6511芯片驅動(dòng)鍵盤(pán)和顯示?？紤]到工業(yè)生產(chǎn)中各種不利環(huán)境的影響，本設計采用具有較高對比度，且具有很好的可靠性與環(huán)境適應性的VFD(真空熒光顯示器)進(jìn)行顯示。HTl6511是一個(gè)典型的VFD驅動(dòng)芯片，由5個(gè)led輸出口、1個(gè)控制電路、1個(gè)顯示存儲器(內部)和1個(gè)按鍵掃描電路組成。微處理器通過(guò)三線(xiàn)串行接口對HTl6511進(jìn)行串行數據輸入、輸出。圖1是系統硬件電路框圖，主要包括LPC2220與驅動(dòng)芯片HTl6511的連接。HTl6511與VFD顯示器的連接，使用HTl6511外擴的12×4的按鍵掃描電路以及指示燈和開(kāi)關(guān)電路。

2 軟件設計
軟件采用模塊化設計方法，使用基于優(yōu)先級的系統調度法來(lái)實(shí)現各個(gè)模塊。每個(gè)模塊設置為一個(gè)任務(wù)，如taskO為讀鍵值模塊，taskl為顯示模塊等。給每個(gè)模塊設置一個(gè)固定的優(yōu)先級，當任務(wù)執行完后自動(dòng)掛起，掛起的時(shí)間長(cháng)短可以自己設定。任務(wù)掛起后進(jìn)入等待狀態(tài)，掛起時(shí)間一到，任務(wù)自動(dòng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。
開(kāi)發(fā)板內嵌了μC／0S―II實(shí)時(shí)操作系統。本設計采用可剝奪型內核。若系統正在執行一個(gè)優(yōu)先級較低的任務(wù)，且有一個(gè)或多個(gè)優(yōu)先級較高的任務(wù)就緒時(shí)，優(yōu)先級較低的任務(wù)將被打斷，去執行優(yōu)先級最高的任務(wù)。執行完成后，系統不會(huì )馬上返回中斷的地方，而是執行當前就緒任務(wù)中具有最高優(yōu)先級的任務(wù)；當沒(méi)有更高優(yōu)先級任務(wù)就緒時(shí)，系統才返回原來(lái)中斷的地方。若程序中某些模塊(如讀鍵值、推顯等)不希望被打斷，就需要在進(jìn)入該模塊的開(kāi)始處關(guān)閉中斷，執行完后再打開(kāi)中斷。以下是各個(gè)功能模塊的實(shí)現。
2．1 HTl6511的讀／寫(xiě)程序
圖2為HTl6511的數據讀／寫(xiě)時(shí)序。其中，tcw為時(shí)鐘脈沖寬度，最小值為400 ns；tsu為數據上傳時(shí)間，最小值為100 ns；th是數據保持時(shí)間，最小值為lOO ns；tcs為時(shí)鐘調整時(shí)間，最小值為1μs；tph1和tplh都是數據傳遞延遲時(shí)間，tph1最大值為300 ns，tplh最大值為100 ns。

從圖2中可以看出，讀／寫(xiě)數據時(shí)必須置CS為低；寫(xiě)數據(D1)過(guò)程中，在時(shí)鐘(CLK)的下降沿往數據線(xiàn)上送數，送完數后需要將CLK置高，且要保持一個(gè)tcw的時(shí)間；在讀數據時(shí)，需要先將CLK置高一段時(shí)間，然后再拉低一段時(shí)間，才開(kāi)始從數據線(xiàn)上讀取數據。
以下程序為向HTl6511寫(xiě)一個(gè)字符：