智能救援機器人的設計
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1．5 電機驅動(dòng)電路
單片機通過(guò)傳感器的反饋信號控制電機正轉、反轉或者停止，來(lái)實(shí)現控制機器人完成各種動(dòng)作。L298N是專(zhuān)用電機驅動(dòng)芯片，他可以實(shí)現電機的正反轉、剎車(chē)、pwm調速等多種功能，是對機器人電機進(jìn)行控制的比較理想的芯片，因此我們采用L298N芯片對兩個(gè)普通電機進(jìn)行控制。通過(guò)編程完全可以控制實(shí)現題目的基本要求和發(fā)揮部分，也可增加各種創(chuàng )新功能。L298N芯片信號電源與驅動(dòng)電源的分開(kāi)，可以根據需要對電機的電壓進(jìn)行調節，其驅動(dòng)電路如圖7所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/187711.htm
1．6 顯示電路
采用MSl602C-1型LCD顯示相應的信息。此顯示器模塊的工作電壓為5V左右，支持顯示2行字符，每行可顯示16個(gè)字符，每個(gè)字符由5×7點(diǎn)陣顯示?？梢酝ㄟ^(guò)編程實(shí)現多種顯示，顯示信息比數碼管更多，顯示效果更好。
由于主控制器的單片機任務(wù)較多，電路接線(xiàn)較復雜，我們采用單獨的單片機控制顯示模塊。
2 智能救援機器人的軟件設計
本智能救援機器人的軟件控制部分采用C語(yǔ)言編程，借助C語(yǔ)言的強大功能來(lái)實(shí)現單片機AT89S52的控制功能。主程序流程圖如圖8所示。
3 結論
以AT89S52單片機為核心部件，利用紅外傳感檢測、電機控制等技術(shù)，通過(guò)各種方案的討論及嘗試，再經(jīng)過(guò)多次的整體軟硬件結合調試，不斷地對系統進(jìn)行優(yōu)化，最后智能救援機器人可以實(shí)現；避開(kāi)障礙物，并尋找到合適的路徑；順利通過(guò)受損的橋梁，并能較準確地測出橋梁的高度；自動(dòng)識別路線(xiàn)狀況，并根據實(shí)時(shí)狀況快速做出判斷，準確控制機器人的轉向；自動(dòng)顯示所要求的信息；自動(dòng)尋線(xiàn)前進(jìn)，能智能檢測、撿起、放下硬幣；聲光報警，并有彩燈閃爍；行駛到規定的地點(diǎn)自動(dòng)停止并顯示救援結束。
在設計過(guò)程中，力求硬件電路簡(jiǎn)單，外形美觀(guān)，充分發(fā)揮軟件設計的優(yōu)勢來(lái)滿(mǎn)足系統的要求。
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