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救援機器人
救援機器人 文章 進(jìn)入救援機器人技術(shù)社區
基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動(dòng)關(guān)節的反饋數據優(yōu)化控制參數，從而提高了運動(dòng)關(guān)節控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡(luò )管理（NMT）、服務(wù)數據對象（SDO）的實(shí)現，并用實(shí)例證明該系統完全能滿(mǎn)足救援機器人調試的需要。
- 關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò )管理 救援機器人
智能救援機器人的設計
- 主要介紹了一種具有自動(dòng)尋線(xiàn)、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個(gè)系統的驅動(dòng)部分，選用AT89S52單片機為整個(gè)系統的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實(shí)現機器人的自動(dòng)尋線(xiàn)、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過(guò)電源的通、斷，實(shí)現撿、放硬幣；為實(shí)時(shí)觀(guān)察機器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實(shí)驗證明它能實(shí)現智能救援的全部要求，整個(gè)系統設計靈巧、控制準確、工作穩定、使
- 關(guān)鍵字： 救援機器人
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救援機器人介紹
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