TMS320C54xDSP的視頻圖像采集接口設計與實(shí)現
視頻圖像采集的方法一般可以分為:自動(dòng)圖像采集和基于處理的圖像采集。前者采用專(zhuān)用圖像采集芯片,自動(dòng)完成圖像的采集、幀存儲器地址生成以及圖像數據的刷新;除了要對采集模式進(jìn)行設定外,主處理器不參與采集過(guò)程。后者采用通用視頻A/D轉換器實(shí)現圖像的采集,不能完成圖像的自動(dòng)采集,整個(gè)采集過(guò)程在CPU的控制下完成,由CPU啟動(dòng)A/D轉換,將數據存入幀存儲器。其特點(diǎn)是數據采集占用CPU的時(shí)間,對處理器的速度要求高,但電路簡(jiǎn)單、成本低、易于實(shí)現,能夠滿(mǎn)足某些圖像采集系統的需要。下面以TI公司的TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱(chēng)C5402)DSP為例,介紹基于數據信號處理器(DSP)的視頻圖像采集電路和采集方法。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/187268.htmC5402是TI公司C54x系列定點(diǎn)DSP芯片中的新產(chǎn)品它集中了此系列早期產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),并提供了許多新的功能,開(kāi)發(fā)和使用更加方便。C5402具有靈活的指令系統和操作性能,它可選擇助記符指令或算術(shù)指令作為編程指令,同時(shí)支持匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的單獨或混合編程。C5402采用改進(jìn)的Harvanl處理結構,指令流水線(xiàn)操作。計算和處理速度很高,系統單指令周期可達到10ns。在片內提供16k的RAM用作程序和數據存儲,其最大可擴展尋址空間為1M字節。C5402提供的McBSP串口和DAM數據傳送方式極大地方便它在通信領(lǐng)域的應用和開(kāi)發(fā)。C5402由于其高性能價(jià)格而成為當前語(yǔ)言和靜態(tài)圖象處理和主流產(chǎn)品。
1 電路原理
采集電路如圖1所示,由視頻緩沖器、視頻A/D轉換器和視頻同步分離電路等組成。
1.1 視頻緩沖器
來(lái)自攝像機的標準黑白全電視信號的幅度峰-峰值為1V,要送往A/D轉換器和行、場(chǎng)同步分離電路,而A/D轉換器的滿(mǎn)量程為2V,因此,視頻緩沖器要對全電視信號進(jìn)行阻抗匹配和電壓放大,并能對全電視信號進(jìn)行黑電平調整。圖1中,U8構成視頻緩沖器,增益為+2;調整電阻W1可以調整輸出信號的直流電平;R16是輸入匹配電阻,阻值大小由信號源決定,本電路中為75Ω。
1.2 A/D轉換器
TLC5510是美國TI公司生產(chǎn)的新型模數轉換器件(ADC),它是一種采用CMOS工藝制造的8位高阻抗并行A/D芯片,能提供的最小采樣率為20MSPS。由于TLC5510采用了半閃速結構及CMOS工藝,因而大大減少了器件中比較器的數量,而且在高速轉換的同時(shí)能夠保持較低的功耗。在推薦工作條件下,TLC5510的功耗僅為130mW。由于TLC5510不僅具有高速的A/D轉換功能,而且還帶有內部采樣保持電路,從而大大簡(jiǎn)化了外圍電路的設計;同時(shí),由于其內部帶有了標準分壓電阻,因而可以從+5V的電源獲得2V滿(mǎn)刻度的基準電壓。TLC5510可應用于數字TV、醫學(xué)圖像、視頻會(huì )議、高速數據轉換以及QAM解調器等方面。
TLC5510的參考電壓可由其內部的3個(gè)電阻R1、Rref、R2設定,如圖2所示。按圖2連接,將參考低電壓設定為0.6V,參考高電壓設定為2.6V,電阻Rref上的2V壓降即為滿(mǎn)足程電壓。當輸入電壓為0.6V時(shí),A/D轉換的輸出數據為0;當輸出電壓為2.6V時(shí),A/D轉換的輸出數據為255。
TLC5510有1個(gè)轉換時(shí)鐘輸入端(CLK)和1個(gè)片選端(OE)。CLK的下降沿啟動(dòng)A/D轉換,1次A/D轉換需要2.5個(gè)CLK周期,即第1個(gè)CLK的下降沿啟動(dòng)A/D轉換后,要等第3個(gè)CLK的上升沿出現時(shí),第1個(gè)A/D轉換數據才會(huì )準備好。當片選信號(OE)為低電平時(shí),A/D轉換數據輸出到外部數據總線(xiàn)上,供DSP讀取。
1.3 采集電路的DSP的連接
采集電路與C5402的連接如圖3所示。其中,U19是16位寬度的高速總線(xiàn)收發(fā)器,并具有電平轉換的功能,將5V的奇偶場(chǎng)信號、復位同步信號和A/D轉換器輸出的數字信號轉換為C5402能接受的3.3V信號。
仔細分析了TLC5510的工作原理和C5402的讀/寫(xiě)時(shí)序后,沒(méi)有將TLC5510作為C5402的擴展I/O口,而是將TLC5510作C5402的一個(gè)擴展的外部存儲單元。用該單元的讀選通信號(ADR)與TLC5510的CLK和OE相連(如圖3所示),這樣C5402讀TLC5510時(shí),1條讀數指令完成2個(gè)操作:?jiǎn)?dòng)A/D轉換并讀取A/D轉換數據。不過(guò)當前的A/D轉換結果要等到第4次讀該端口時(shí)才能得到,A/D轉換的時(shí)序如圖4所示。
1.4 同步分離電路
同步分離電路采用LM1881。該器件能接收PAL制、NTSC制和SECAM制的全電視信號,輸出復合同步信號、垂直同步信號、奇偶場(chǎng)信號和色同步旗形脈沖信號。C5402根據奇、偶場(chǎng)信號找到一場(chǎng)圖像的開(kāi)始,做好采集圖像數據的準備。當復合同步信號到來(lái)時(shí),C5402響應行中斷(INT0),連續采集一行圖像數據。
2 圖像采集
壓縮卡的圖像采集是由C5402直接完成的。初始化結束后,C5402按缺省模式或主機命令的求確定圖像的大小和采集速率等參數,然后根據奇、偶場(chǎng)信號和復合同步脈沖信號來(lái)采集圖像數據。
2.1 采集流程
采集流程可分為以下幾個(gè)步驟:
?、俚却龍?chǎng)開(kāi)始。
?、诋攬?chǎng)開(kāi)始信號到來(lái)時(shí),C5402進(jìn)入場(chǎng)處理子程序,開(kāi)放行中斷做好采集一場(chǎng)數據的準備。根據奇、偶場(chǎng)信號可以決定是采集奇場(chǎng)圖像還是采集偶場(chǎng)圖像。
?、郛攺蛡R同步信號到來(lái)時(shí),C5402進(jìn)入中斷服務(wù)子程序,并將圖像數據存入擴展的數據存儲器中。當一場(chǎng)或一幀圖像各行數據都采集完畢后,關(guān)閉中斷。
2.2 行、場(chǎng)處理
DSP接收到場(chǎng)開(kāi)始信號后進(jìn)入場(chǎng)處理子程序中。在場(chǎng)處理子程序中,先確定將要采集的圖像的大小并設置采集、編碼及發(fā)送過(guò)程中要使用的參數,然后打開(kāi)行采集中斷INT0,延時(shí)一定數目的行周期后退出場(chǎng)處理子程序,進(jìn)入圖像采集階段。
行采集中斷要完成圖像采集和其它一些任務(wù)。在每行圖像采集之間應根據圖像大小延時(shí)一段時(shí)間,以保證采集到的圖像位于畫(huà)面的中心。采集圖像時(shí),每隔140ns讀取一個(gè)A/D轉換數據,存入幀緩沖器。由于讀取A/D轉換結果與寫(xiě)幀緩沖器只用了80ns,因此可以先將圖像數據減去128,再存入幀存儲器,這樣就進(jìn)行了JPEG編碼時(shí)就不要執行減128操作了,節約了時(shí)間。
結語(yǔ)
本電路成本低、容易實(shí)現、占用DSP時(shí)間少、能滿(mǎn)足黑白電視信號的采集,在合肥工業(yè)大學(xué)DSP聯(lián)合實(shí)驗室研制的便攜式準動(dòng)視頻圖像壓縮系統[2]中得到應用,效果良好。以本電路為基礎,使用TI公司的其它高速視頻A/D轉換器,例如TLC5540或TLC5580,便可構成更高分辨率的視頻圖像采集系統。
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