水下航行器模擬平臺智能小車(chē)的設計
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3 程序軟件設計
單片機程序包括電源管理、無(wú)線(xiàn)控制、數據采集和電機驅動(dòng)四大功能模塊，PC機軟件包括界面、數據接收與處理、數據存儲和電源狀態(tài)四部分，流程圖如圖6～圖9所示，PC軟件如圖10所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/185452.htm
4 系統測試
系統測試在空曠的地方并且人為的設置障礙完成，驗證小車(chē)的功能和工作狀態(tài)以及各種傳感器的可靠性和精度，用電風(fēng)扇模擬風(fēng)，熱風(fēng)槍模擬氣溫升高，觀(guān)察PC界面軟件，測得的數據與相關(guān)儀器測得的數據進(jìn)行比較，結果見(jiàn)表1。
5 結語(yǔ)
本項目準備開(kāi)發(fā)與研制一種陸路智能的運載平臺，用來(lái)仿真水下航行器的自身定位與地圖的構建，并且通過(guò)一些傳感器將周?chē)h(huán)境的參數通過(guò)平臺傳遞給遠程的控制平臺，以便獲取環(huán)境的信息。從測試數據中可以看出，智能運載平臺各項功能均能正常工作，基本能夠滿(mǎn)足設計所提出的性能參數要求。
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