MotoPiduino:搭起Raspberry Pi跟Arduino的橋梁
Motoduino Lab最近開(kāi)發(fā)出一塊Raspberry Pi(RPi)及Arduino的轉板,稱(chēng)為MotoPiduino,此塊板子目的在使Arduino及Raspberry用戶(hù),可以很容易把Arduino Shield跟Raspberry做鏈接。這個(gè)轉板上有一顆馬達驅動(dòng)IC,可接上外部電源驅動(dòng)直流馬達,很適合應用在無(wú)線(xiàn)遙控車(chē)的制作。
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附圖 :S4A Sensor board迭在 MotoPiduino上(圖:Motoduino) BigPic:800x602 |
目前已有不少人用Arduino做出搖控車(chē),為何還需要開(kāi)發(fā)RPi的轉板呢?開(kāi)發(fā)者Dennis表示,采用Arduino做搖控車(chē),可以透過(guò)Wi-Fi或藍芽來(lái)?yè)u控,但若選用Wi-Fi,一塊Arduino Wi-Fi Shield就要價(jià)1600元臺幣,所費不貲,相較之下,用RPi的話(huà),用USB Wi-Fi Dongle就可以做到,相對便宜不少。
此外,RPi的擴充性大,可以加上許多周邊,特別是鏡頭,而有鏡頭,就可用顯示器來(lái)進(jìn)行更大范圍的遠程搖控,讓搖控車(chē)進(jìn)入更高層次的應用。Dennis表示,如果再結合手機App,可以玩的事情就更多了,而且,因為是采Wi-Fi通訊,所以Android或iPhone都能夠輕松支持。
既然搖控車(chē)可用,機器人也很適合。Dennis指出,其實(shí)Pi結合Arduino很適合做機器人開(kāi)發(fā)平臺,因Pi是一顆處理器,可以用來(lái)處理更大量的數據,例如影像辨識。目前這塊轉板正在測試階段,測試結果還不錯,但要買(mǎi)一塊試試,還得等Dennis帶小孩出國玩回來(lái),才有可能出貨。
延伸閱讀:Motoduino Blog
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