伺服電機和步進(jìn)電機雖相似，但本質(zhì)不同

　　伺服電機與步進(jìn)電機在控制系統應用中均使用廣泛，兩者在驅動(dòng)控制方式上也相似，均為脈沖與方向信號來(lái)控制，但在使用性能與應用場(chǎng)合上卻存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能差異做一個(gè)對比。

　　一、 控制精度

　　對于兩項混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進(jìn)電機隨著(zhù)性能的提升步距角更小。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進(jìn)電機的百分之一。

　　二、 運行性能

　　步進(jìn)電機的控制方式為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大，易出現丟步與堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可以直接對電機編碼器反饋信息進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

　　三、 速度響應性能

　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需要幾個(gè)毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機，但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常使用步進(jìn)電機來(lái)做執行電機。在我們大學(xué)生競賽里，飛思卡爾智能機的解決方案里，使用的為直流電機并使用同軸光電碼盤(pán)來(lái)反饋速度從而得出位移，而周立功贊助的全國電腦鼠比賽，其第一版電腦鼠則采用步進(jìn)電機來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制、定位，其代碼編寫(xiě)簡(jiǎn)潔、控制簡(jiǎn)單非常適合將控制為輔的控制系統里。但是第二版考慮步進(jìn)電機的速度較慢，且容易出現丟步現象而是改進(jìn)成了直流電機，重點(diǎn)突出了競賽里的“競”的速度這一項?？磥?lái)孰強孰弱還要看具體的應用與成本預算。