基于RS 485總線(xiàn)的蓄電池充放電裝置遠程控制系統
3 通信軟件設計
3.1網(wǎng)絡(luò )協(xié)議
RS 485是一種硬件連接說(shuō)明標準,并沒(méi)有指定所使用的通信協(xié)議。為了使命令和數據能在網(wǎng)絡(luò )上正確傳輸,必須在數據鏈路層上提供一種網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,當物理層的比特流出現錯誤時(shí)能起到檢驗和校正的功能。參見(jiàn)(見(jiàn)圖1)遠程控制網(wǎng)絡(luò )結構簡(jiǎn)圖,單片機采集子系統將采集到的蓄電池狀態(tài)上傳到PC,命令控制子系統主要是接受PC機的各種命令并對充電系統進(jìn)行控制。兩子系統與PC機之間均采用主從協(xié)議,串口通信,其通信參數設置為:傳輸速度:9 600 b/s;校驗位:無(wú);數據位:8;停止位:1。
3.1.1上位機向下位機發(fā)送控制命令
(1)上位機發(fā)送
擴展在雙絞線(xiàn)上的每個(gè)充電模塊必須有惟一的地址編號,以便保證PC機發(fā)送控制命令時(shí)能準確無(wú)誤地找到所需的充電的模塊。分布式模塊的命令格式被分為發(fā)送與接收兩部分,格式如下:

每一幀代表的信息如下:
起始位:?jiǎn)纹瑱C與PC機之間通訊的起始標志;地址位:下位機的地址號設計為01H~1FH(即1~31),上位機的地址為00H。
命令類(lèi)型:0為停機命令,1為充電命令;設定數值:控制命令為充電時(shí),數值量為充電電流;(2)控制板返回:Y(如果接收成功則返回Y)。
3.1.2 下位機向上位機發(fā)送采集數據
(1)下位機每隔10 s間斷性的發(fā)送電壓電流采集值給上位機;

(2)采集板返回7個(gè)連續字符(中間不插入空格),格式如下:

前3個(gè)字符為蓄電池端電壓,接著(zhù)3個(gè)為充電電流值。蓄電池端電壓用3個(gè)字符表示,如:51.2 V~512 V。充放電電流3個(gè)字符表示:15.7 A~157 A(如果電流值10 A,左邊補0,如:8.9~089)。注意:所有的字符均為10進(jìn)制數值對應的ASCⅡ碼??紤]到單片機要及時(shí)將采集到的數據發(fā)送出去,故使用無(wú)握手的通信機制,不等待確認幀就不停發(fā)送。另外,若接收方在約定時(shí)問(wèn)內未收到數據,則發(fā)送復位幀,雙方回到通信程序的開(kāi)始并清空緩沖區,然后重新同步。
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