SEMG檢測電極的設計
摘要:為了減少傳統Ag-Agcl檢測電極在提取有效SEMG信號中可能遇到的干擾與噪聲,設計了一種新型Ag-Agcl檢測電極。與傳統Ag-Agcl檢測電極相比較,該系統是由電極、前置放大電路、濾波電路和陷波電路進(jìn)行密封并加以屏蔽層保護后所組成的有源SEMG檢測電極。該檢測電極極大地縮短了電極連線(xiàn),可以用來(lái)提取有效的SEMG信號。試驗結果表明,采用該SEMG檢測電極可以進(jìn)一步提高信噪比,減少噪聲,提取到有效的表面肌電信號。
關(guān)鍵詞:SEMG;有源檢測電極;儀表放大器;調理電路
SEMG(Surface electromyogram)即表面肌電信號,是指當骨骼肌收縮時(shí),肌纖維產(chǎn)生的微弱動(dòng)作電位在皮膚表面募集,并通過(guò)表面電極所采集到的信號。SEMG檢測電極是用來(lái)檢測表面肌電信號的有源電極,它是一種無(wú)創(chuàng )檢測電極,簡(jiǎn)單實(shí)用,應用前景廣泛。SEMG檢測電極的研制對于表面肌電信號的檢測具有重要意義,特別是在臨床診斷、人機仿生系統等領(lǐng)域。SEMG信號比較微弱,一般在μV級,極易受到心電信號和工頻噪聲的干擾,所以應當使用模擬濾波器及陷波器對信號進(jìn)行調理。此外,電極與前置放大電路之間的距離過(guò)長(cháng)也會(huì )使干擾進(jìn)入檢測系統。本設計將電極、放大電路、濾波電路和陷波電路封裝在一起并加以屏蔽層保護,縮短電極與信號調理電路的距離,從而降低傳導耦合所帶來(lái)的干擾。
1 噪聲與干擾來(lái)源
SEMG信號比較微弱,幅值在15~100μV之間,其信號譜寬一般為10~500 Hz,因此極易受到心電信號和工頻噪聲的干擾。同時(shí)皮膚和組織對肌電信號具有衰減作用,也容易使其受到干擾。在實(shí)際檢測時(shí),由于來(lái)自體表、空中、電源和電路本身等多種因素的影響,使得檢測到的SEMG信號中往往夾帶著(zhù)甚低頻(接近直流)和高頻(遠大于500 Hz)的干擾信號。
2 SEMG檢測電極
SEMG檢測電極即表面肌電檢測電極,它是帶有緩沖放大器以及濾波電路的電極,所謂緩沖放大電路就是一種具有高輸入阻抗,低輸出阻抗的放大器,主要實(shí)現阻抗變換,可以做到極小體積,與濾波電路附在電極上,實(shí)現一體化,極大地縮短了電極連線(xiàn)。在進(jìn)行表面肌電信號檢測時(shí),使用表面肌電電極將采集來(lái)的模擬信號送入模數轉換器中,進(jìn)而送入數據處理系統,其原理如圖1所示。
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