基于VC環(huán)境的變頻器聯(lián)網(wǎng)控制
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4 計算機串口通訊編程
對于VC的計算機串口通信編程可以用多種方法實(shí)現。MSComm控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數據，因此，可在編寫(xiě)計算機串口通信程序時(shí)使用MSComm控件。MSComm控件使用時(shí)比較方便，只要完成簡(jiǎn)單的串口初始化設置，然后調用相應的讀寫(xiě)函數即可完成計算機串口通信操作。但是，使用MSComm控件在設置通信參數時(shí)是成批進(jìn)行的，即數據傳輸速率、奇偶校驗、數據位數和停止位數是作為一個(gè)參數進(jìn)行設置的。這樣使通信參數的設置和修改不太靈活自如，因此，不采用MSComm控件進(jìn)行串行通信編程。利用Windows通信API函數進(jìn)行串口通信編程可以非常靈活地進(jìn)行串口參數的配置，但編程非常復雜，專(zhuān)業(yè)化程度較高，因此也沒(méi)有采用。利用VC的標準通信函數inp，inpw，inpd，outp，outpw，outpd等直接對串口進(jìn)行操作編程需要對硬件電路的結構原理非常了解，但這里并不需要對計算機的串口電路非常了解，因此同樣沒(méi)有采用。最終程序中應用的是第三方編寫(xiě)的串行通信Cserial類(lèi)。下面對CSerial類(lèi)進(jìn)行解釋。
CSerial::CSerial是類(lèi)構造函數，不帶參數，負責初始化所有類(lèi)成員變量。
CSerial::Open是打開(kāi)通信端口的成員函數，帶兩個(gè)參數，一個(gè)是串行端口號，另一個(gè)是波特率。
CSerial::Close是關(guān)閉通信端口的成員函數。類(lèi)析構函數調用這個(gè)函數，因此可不用顯式調用這個(gè)函數。
CSerial::SendData函數把數據從一個(gè)緩沖區寫(xiě)到串行端口。它所帶的第一個(gè)參數是緩沖區指針，其中包含要被發(fā)送的資料。這個(gè)函數返回一些到端口的實(shí)際字節數。
CSerial::ReadDataWaiting函數返回等待在通信端口緩沖區中的數據，不帶參數。
CSerial::ReadData函數從端口接收緩沖區讀入數據。第一個(gè)參數是緩沖區指針，第二個(gè)參數是個(gè)整數值，給出緩沖區的大小。
將CSerial.cpp和CSerial.h添加入源程序，在串口通信程序部分調用CSerial類(lèi)的函數，可以很方便地完成通信功能。下面是在程序中用CSerial類(lèi)編寫(xiě)通信程序，完成的功能是按既定的通信協(xié)議向變頻器網(wǎng)絡(luò )下傳查詢(xún)指令，并接收從站返回的信息。如果連發(fā)三次都沒(méi)有接收到變頻器的應答信息就顯示變頻器為離線(xiàn)狀態(tài)。
CSerialSerial;
inti;
CStringm_mes;
Unsignedcharsend[14]={0x02,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x77,0x80,0x00,0x00,0x00};
for(i=1;i=m_slname;i＋＋)
{
send[2]=i;
unsignedcharu=send[0];
for(intl=1;l13;l＋＋)
{
u=u^send[l];
}
send[13]=u;
showaf=send[10];
if(Serial.Open(m_port,m_baudrate))
{
Serial.SendData(send,14);
}
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
Serial.SendData(send,14);
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
Serial.SendData(send,14);
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
m_mes.Format(％disoffline,i);
m_recc.InsertString(－1,m_mes);
}
}
}
在與變頻器的通信中要求計算機的串口號和通信速率是可變的。Open函數的兩個(gè)參數就是計算機的串口號和通信速率，在調用該函數初始化串口時(shí)，將這兩個(gè)參數按所希望的數賦值就可以正常通信了。如果要修改這兩個(gè)參數，只要將修改值賦給這兩個(gè)參數的變量，再調用一次Open函數從新初始化計算機串口即可。在Open函數中僅初始化了串口號、通信速率和8位數據位這三個(gè)參數，其它參數采用上一次串口初始化形成的參數數據。但是，在通信中還要求傳送的數據為二進(jìn)制數據、偶校驗和有1位停止位，這就要求對Open函數進(jìn)行修改。對Open函數的修改主要是對其中設備控制快（DCB）的修改。只要將舊的DCB結構改寫(xiě)為以下結構即可。
GetCommState(m_hIDComDev,＆dcb);
dcb.BaudRate=nBaud;
dcb.ByteSize=8;
dcb.fParity=1;
dcb.fBinary=1;
dcb.Parity=EVENPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
經(jīng)過(guò)上述修改后，用Open函數初始化的串口就符合傳送二進(jìn)制數、偶校驗、8位數據位、1位停止位和波特率及端口可變的要求，計算機可以和變頻器進(jìn)行正常的通信了。
5 組網(wǎng)實(shí)驗
遠程控制軟件完成后進(jìn)行組網(wǎng)實(shí)驗。網(wǎng)絡(luò )上用一臺計算機連接兩臺變頻器，對其中一臺變頻器執行正轉起動(dòng)到30Hz的控制命令，軟件控制界面顯示如圖5所示。
圖5 變頻器器起動(dòng)控制界面
6 結語(yǔ)
本文主要介紹了實(shí)現變頻器遠程網(wǎng)絡(luò )控制的計算機控制軟件如何編寫(xiě)。從軟件的功能框架，數據庫的操作和計算機串口通信3個(gè)方面進(jìn)行了闡述，詳細說(shuō)明了在VC環(huán)境下來(lái)編寫(xiě)合乎我們要求的控制軟件的方法，具有一定的實(shí)際參考價(jià)值。
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