一種24V直流電機驅動(dòng)器設計

　　3 系統軟件設計

　　軟件設計采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)， 在M plab集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯、仿真， 用軟件來(lái)實(shí)現硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系統的可靠性， 還能簡(jiǎn)化硬件結構， 但其缺點(diǎn)是響應時(shí)間比用硬件實(shí)現長(cháng)， 而且還要占用CPU 時(shí)間。設計過(guò)程中， 在滿(mǎn)足可行性和實(shí)時(shí)性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來(lái)實(shí)現， 系統主程序流程圖， 如圖5所示。

圖5 控制系統主程序流程圖

　　4 結語(yǔ)

　　干擾現象是電路調試和設計時(shí)必須考慮和重點(diǎn)解決的問(wèn)題， 不同電路其干擾源千差萬(wàn)別， 干擾傳播途徑也多種多樣， 干擾現象也各不相同， 但它們仍有共性。系統在設計和調試中就考慮了這些共性因素， 并結合具體工作環(huán)境和各部分功能電路， 采取了必要的抗干擾措施， 具體有如下幾點(diǎn)：

　?。?）合理布置電源濾波、退耦電容；

　?。?）分區布局， 將數字電路與模擬電路分開(kāi)；

　?。?）合理設計地線(xiàn)；

　?。?）電流通路的面積最??；

　?。?5）盡量加粗接地線(xiàn)和電源線(xiàn)；

　　在控制系統設計中， 將控制電路和驅動(dòng)電路分兩塊板布局， 其中驅動(dòng)板的PCB 設計， 如圖6 所示，經(jīng)實(shí)驗證明， 抗干擾措施取得了較理想的效果。

圖6 驅動(dòng)電路PCB板設計圖