一種24V直流電機驅動(dòng)器設計

　　2.2 控制電路

　　在單片機控制電路設計中， 選用美國Microchip公司的PIC16F690單片機， 與其他系列單片機相比， 它的最大優(yōu)點(diǎn)表現在引腳少、功能強、可直接帶LED負載； 具有低耗能工作方式， 較簡(jiǎn)便地實(shí)現掉電保護；外圍配置簡(jiǎn)單、明晰、提高了整機的可靠性； 并且具有較強的抗干擾性， 大大提高了抵御外界的電磁干擾和本機控制電路的電磁干擾的能力， 從而提高了工業(yè)電腦自動(dòng)控制器的適應能力。

　　設計中， 要求電壓和電流信號都能作為控制信號， 達到控制電機的轉向及轉速目的， 為此先設計了一個(gè)電流/電壓轉換電路， 如圖2所示。若輸入4~20mA 控制電流， 則可以在采樣電阻R44上形成0 4~2 V 的電壓值， 輸入到單片機中進(jìn)行處理。在采樣電阻的兩端并聯(lián)一個(gè)瞬態(tài)二極管， 起到保護的作用， 電容的存在可以起到濾波作用， 令輸入到單片機的電壓信號更加穩定。

圖2 電流/電壓轉換電路

　　由于電機在正常工作時(shí)對電源的干擾很大， 如果只用一組電源會(huì )影響單片機的正常工作， 所以選用雙電源供電。電源系統采用DC /DC 轉換芯片IB1215LS- 1W 和IB1209LS - 1W, 電路設計， 如圖3 所示。