一種24V直流電機驅動(dòng)器設計

圖3 系統的電源電路設計

　　2.3 驅動(dòng)電路

　　由于功率MOSFET 是壓控元件， 具有輸入阻抗大、開(kāi)關(guān)速度快、無(wú)二次擊穿現象等特點(diǎn)， 滿(mǎn)足高速開(kāi)關(guān)動(dòng)作需求， 因此采用IR 公司的場(chǎng)效應管IRF9540和IRF540構成H 橋電路的橋臂。H 橋電路中的4個(gè)功率MOSFET 分別采用n溝道型和p溝道型， 設計的電路原理， 如圖4所示。

　　數字電平上下跳變時(shí)， 集成電路耗電發(fā)生突變，引起電源產(chǎn)生毛刺。數字電路越復雜， 數據速率越高， 累計的電流跳變越強烈， 高頻分量越豐富， 而普通印刷電路板不能完全吸收邏輯電平跳變產(chǎn)生的電壓毛刺， 這種噪聲會(huì )嚴重干擾電路。為了實(shí)現模擬電路和數字電路的隔離， 提高信噪比， 有效的抑制噪聲對模擬電路的干擾， 在PWM 信號從控制系統引出之后， 需要經(jīng)過(guò)光電隔離， 才能送入驅動(dòng)電路。在不影響驅動(dòng)器整體性能的前提下， 使用TLP521- 1光電耦合器， 主要考慮的是價(jià)格因素。

　　運放2902在電路中用作比較器， 把輸入邏輯信號同基準電壓比較， 轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。運放的輸入電壓范圍不能接近負電源電壓， 否則會(huì )出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管D 13。輸入端的電阻R 50用于限流，R66用于在輸入懸空時(shí)把輸入端降為低電平。

　　當運放2902 輸出端為低電平時(shí)， 三極管Q25截止， 場(chǎng)效應管Q23導通。三極管Q16導通， 場(chǎng)效應管Q19截止， 輸出為高電平。當運放輸出端為高電平時(shí)，三極管Q25導通， 場(chǎng)效應管Q23截止。三極管Q16截止， 場(chǎng)效應管Q19導通， 輸出為低電平。