基于FPGA的高壓交聯(lián)電纜測試電源的研制
4 控制部分的數字化設計
目前國內采用模擬模塊實(shí)現PWM輸出的技術(shù)己比較成熟,但此類(lèi)芯片最大的缺點(diǎn)就是波形不穩定,會(huì )受到電磁場(chǎng)和工作環(huán)境的影響,漂移現象嚴重,而且不易用微處理器控制,動(dòng)態(tài)調節頻率和功率困難。同時(shí),當逆變器負載固有頻率發(fā)生變化時(shí),如果此時(shí)逆變器的工作頻率不能隨之改變,就會(huì )使逆變器偏離最佳工作點(diǎn)。因此對整個(gè)系統而言,逆變器輸出頻率需要隨負載頻率而變化,亦即控制電路必須具有自動(dòng)頻率跟蹤功能。圖5示出控制電路設計框圖。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/177789.htm
由于一開(kāi)始逆變器工作需要驅動(dòng)脈沖,因此必須先給一個(gè)他激頻率信號,經(jīng)過(guò)死區產(chǎn)生環(huán)節和PWM產(chǎn)生環(huán)節產(chǎn)生4路PWM波形來(lái)驅動(dòng)全橋逆變,此時(shí)選擇器的開(kāi)關(guān)信號為0。當逆變電路工作使得負載側電流達到一定的值后,選擇器開(kāi)關(guān)信號變?yōu)?,電路由他激模式轉換為自激模式,取樣負載側電流經(jīng)過(guò)數字鎖相環(huán)后再產(chǎn)生4路PWM波來(lái)驅動(dòng)全橋逆變。
本控制部分的核心是全數字化的鎖相環(huán),由圖5可知,它由數字鑒相器、數字環(huán)路濾波器和數控振蕩器組成,其中數字環(huán)路濾波器是由K變??赡嬗嫈灯鳂嫵?,數控振蕩器是由脈沖加減電路和除N計數器構成。K變??赡嬗嫈灯骱兔}沖加減電路的時(shí)鐘分別設為Mfc和2Nfc,fc為環(huán)路的中心頻率,一般情況下取M和N為2的整數冪。
數字鑒相器是用來(lái)比較逆變負載側反饋信號Fin和除N計數器的輸出信號Fout的相位差,因為該系統采用串聯(lián)諧振型電路,其逆變負載側電流的高次諧波分量小,基波分量最大,因此Fin取自負載側的電流。數字鑒相器的輸出信號uo是Fin和Fout的異或信號,它直接輸入到K變??赡嬗嫈灯?,作為可逆計數器的方向脈沖。當uo為高電平時(shí),計數器做減運算,當減至零時(shí),輸出一個(gè)借位脈沖r2;當uo為低電平時(shí),計數器做加運算,當加到設置的K值時(shí),輸出一個(gè)進(jìn)位脈沖r1。r1和r2信號分別輸入到脈沖加減電路的inc端和dec端,當沒(méi)有進(jìn)位或借位信號時(shí),電路僅對輸入時(shí)鐘進(jìn)行二分頻;當有進(jìn)位信號時(shí),就在輸入時(shí)鐘中插入半個(gè)脈沖;當有借位信號時(shí),就在輸入時(shí)鐘中減去半個(gè)脈沖,再將輸出信號dout進(jìn)行N分頻,以此來(lái)調節Fout的頻率來(lái)跟蹤輸入信號Fin的頻率。瞬時(shí)頻率與瞬時(shí)相位的關(guān)系為:ω(t)=dφ(t)/dt。若鎖相環(huán)的Fin與Fout的頻率差為△ω(t),相位差是△φ(t),則△ω(t)=d△φ(t)/dt??梢?jiàn),若要實(shí)現Fin與Fout的頻率相等,只要兩者的相位差△φ(t)為一個(gè)恒定不變的常數即可。
5 測試結果與分析
試驗中,應使用專(zhuān)業(yè)的接地線(xiàn)將需要接地的各部件連接到地,不要隨便延長(cháng)接地線(xiàn)的長(cháng)度,特別注意的是調頻控制箱和勵磁變壓器的接地端到專(zhuān)用地線(xiàn)組的距離應盡可能短。高壓設備應盡量靠近被試品,并與周?chē)渌矬w保持一定的空間距離。小容量試品試驗時(shí),應盡可能使高壓引線(xiàn)固定,減小分布電容,有利于試驗電壓的穩定。
測試中,直接用電容代替電力電纜,為保證Q值和頻率范圍,取C=1μF,L=0.7 H,理論計算諧振頻率f=190 Hz。啟動(dòng)自動(dòng)頻率跟蹤控制后,驅動(dòng)脈沖如圖6a所示??芍?,兩路脈沖有明顯的死區時(shí)間,有效地避免了在逆變電路中,同橋臂的上下兩只開(kāi)關(guān)管同時(shí)導通而出現短路大電流,燒毀開(kāi)關(guān)管的情況發(fā)生。變換器輸出電壓uo波形(探頭衰減10倍)和被試電容兩端的電壓uC波形如圖6所示,頻率在190.3 Hz時(shí),測試的電容兩端電壓達到12 kV(高壓探棒是1:1 000的比例),基本達到試驗要求。
6 結論
對于交聯(lián)聚乙烯電纜而言,采用交流耐壓試驗,根據電纜實(shí)際電容的大小,選用變頻串聯(lián)諧振的試驗方法,能很好地模擬電纜的實(shí)際運行情況。當被試電纜擊穿時(shí),失去諧振條件,高壓電壓和低壓電流自動(dòng)減小,因此不會(huì )擴大被試品的故障點(diǎn)。通過(guò)現場(chǎng)可編程門(mén)陣列實(shí)現自動(dòng)頻率跟蹤的智能化控制更加能夠提高系統的控制精度,整套耐壓測試設備的體積小,重量輕,便于現場(chǎng)試驗。
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