基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺控制電路設計
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2．3 角度解算電路
旋轉變壓器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)旋變)是基于電磁感應原理而工作的，其輸出電壓隨轉子轉角變化，定子、轉子均由繞組組成，相互之間沒(méi)有電刷的滑動(dòng)接觸，在高低溫及振動(dòng)沖擊下具有較高的可靠性。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正、余弦函數關(guān)系。旋變工作原理如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/176996.htm
V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K為放大倍數，θ為定子與轉子之間的夾角。
AD2S83是一種專(zhuān)用的跟蹤式旋轉變壓器-數字轉換器，可以輸出10位、12位、14位或16位的位置信號，其測量轉速最高達62 400r／min，采用比率轉換跟蹤方能夠連續輸出位置數據而沒(méi)有轉換延遲，具有較強的抗干擾能力。AD2S83外圍電路連接如圖5所示。
2．4 陀螺信號采樣電路
陀螺輸出信號經(jīng)過(guò)前置放大器放大后進(jìn)入A／D進(jìn)行轉換，由于陀螺安裝在穩定平臺上，而伺服控制板通常都在平臺后端的電子艙內，信號傳輸距離較長(cháng)，因此將前放電路制作為體積比較小的電路板安裝在陀螺附近進(jìn)行信號的放大，放大后再傳輸至A／D進(jìn)行轉換。轉換芯片選用ADS8361作為片外ADC模塊，雖然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是為了進(jìn)一步提高系統的A／D轉換精度，增加了片外外設ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D轉換器，最高轉換速率可以達到500 kHz。它工作在50 kHz頻率時(shí)具有極強的抗干擾能力，特別適合數據采集的高采樣率要求的場(chǎng)合。此外，ADS8361還提供高速雙串行接口，可以有效將DSP的MCBSP內部時(shí)鐘作為ADS8361的時(shí)鐘，ADS8361按照CLOCK時(shí)鐘信號每20個(gè)CLOCK周期A(yíng)DS8361采一次數，并由串口輸出，轉換數據是先從高位(DB15)開(kāi)始傳輸。將MCBSP的幀同步信號作為轉換開(kāi)始信號CONVST。當CONVST從低變到高，器件開(kāi)始采樣保持。CLOCK為ADS8361的時(shí)鐘信號，每20個(gè)CLOCK周期A(yíng)DS8361采1次數，由串口輸出，轉換數據是先從高位(DB15)開(kāi)始傳輸。CONVST為轉換開(kāi)始信號。當CONVST從低變到高，器件開(kāi)始采樣保持不依賴(lài)于狀態(tài)和外部時(shí)鐘。RD是串行輸出的同步脈沖。將它設置成與CONVST信號一致，即可以正常工作。CS為片選信號，低電平選通。ADS8361有4種工作模式，由A0，M0，M1共同控制。這里選用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同時(shí)進(jìn)行轉換。圖6為ADS8361與F2812的連接圖。
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