基于LPC2132的雙驅電動(dòng)車(chē)控制系統設計（二）
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時(shí)間：2013-07-09
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3.2 全橋驅動(dòng)電路的邏輯控制電路
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/174983.htm換相控制邏輯包括根據當前轉子的位置控制電橋上下橋臂，正確給出繞組通電;通過(guò)對繞組通電的時(shí)間比例控制速度;對電橋實(shí)施死區保護，防止燒毀MOSFET和驅動(dòng)電路.所以設計的邏輯控制電路具有以下特點(diǎn)：采用邏輯門(mén)電路與RC延時(shí)電路，避免了控制時(shí)出現死區;另外增加了電機繞組續流功能，保護了控制管.兩個(gè)電機的電橋邏輯控制電路一樣，這里給出了其中一路，如圖5所示.
3.3 霍爾位置傳感器接口電路
無(wú)刷電機內置的三個(gè)位置傳感器(霍爾)采用5V電源供電，由于電機內部電磁場(chǎng)的作用以及工作時(shí)的干擾，對霍爾位置傳感器及其電路的電源要求非常高，這里我們采用獨立電源供電，此外對傳感器脈沖檢測電路進(jìn)行了濾波處理(同時(shí)在軟件中也做了相應的處理)，以提高抗干擾能力，這里圖6霍爾位置傳感器接口電路僅畫(huà)出其中一路，具體電路如圖6所示.
3.4 電橋驅動(dòng)電路設計
如圖7所示，全橋驅動(dòng)電路的每一相都由上.下臂組成，這里給出了其中一相的電原理圖.
其中上橋的控制信號高電平有效，下橋的低控制信號電平有效.針對MOSFET的D-S導通時(shí)存在導通電阻Ron,同時(shí)考慮電機工作電流較大，這里采用專(zhuān)用驅動(dòng)芯片IR2103,可以解決死區保護等各種問(wèn)題.
限于篇幅，其它接口包括串口通信.模擬采集.油門(mén)電路輸入.轉彎電壓輸入.過(guò)流采樣.電池電壓采樣等原理圖沒(méi)有一一列出.
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