基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒設計

SAE_J1939 協(xié)議的數據結構與CAN 報文結構有很大不同之處.它將CAN 報文的11 位標準幀以及29 位擴展 幀重新定義，對每一位都賦予特殊意義，其結構定義如下：

其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設備地址，DataLength 為數據長(cháng)度，Priority 為優(yōu)先級， 而Data[J1939_DATA_LENGTH] 則為SAE_J1939 協(xié)議的數據域.

根據SAE_J1939 協(xié)議在整個(gè)系統所處的位置和作用，本設計給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對接收和發(fā)送報文的翻譯和解析流程圖.

在CAN 模塊工作之前，必須先對其進(jìn)行必要的初始化.

CAN 驅動(dòng)程序在入口處設計為進(jìn)入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對波特率.屏蔽器.過(guò)濾器等進(jìn)行配置.

4 結 語(yǔ)

基于CAN 總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒是一種網(wǎng)絡(luò )化的汽車(chē)電器控制系統，對汽車(chē)電器設備網(wǎng)絡(luò )化發(fā)展有著(zhù)重要的意義.

它能最大限度地減少汽車(chē)線(xiàn)束，將開(kāi)關(guān)電器盒的工作數據實(shí)時(shí)傳送給各個(gè)儀表，具有較高的數據傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車(chē)功能.目前，隨著(zhù)CAN 總線(xiàn)技術(shù)的快速普及，支持CAN 總線(xiàn)標準的汽車(chē)廠(chǎng)家越來(lái)越多，汽車(chē)電子產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò )化發(fā)展趨勢是必然的.車(chē)輛裝配基于CAN 總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒有助于提高汽車(chē)產(chǎn)品競爭力，而增加的成本并不會(huì )太多，所以是未來(lái)汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒的發(fā)展方向.